GPIOおよび割り込みの練習 — 直交エンコーダのデコード
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2025 年 02 月 05 日
このビデオでは、GPIO 外部割り込みによって直交エンコーダをデコードします。このルーチンは、一連の直交エンコーダ信号をシミュレートし、PA24 ピンと PA21 ピンへの出力をシミュレートし、ジャンパキャップを使用して PA24 と PA17 を接続し、PA21 と PA18 を接続します。PA17 および PA18 の外部割り込みを使用してエンコーダ信号をデコードします。