TIのAM68AとAIの姿勢推定を使用する、ロボットのピック・アンド・プレース検出
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2025 年 03 月 27 日
このロボット・ピック・アンド・プレース・デモは、phyCORE-AM68Aシステム・オン・モジュールを搭載し、AM68Aカメラ・インターフェイスとディープ・ラーニング・アクセラレータと、エッジAIベースの人間の姿勢推定モデルを組み合わせて活用しています。視覚データは、ロボットアームの位置を制御するために使用される、人体の姿勢注釈の主要ポイントを分析するために、AM68A 加速ユニットにパイプライン方式で送信されます。