현재 잔디 깎기 로봇은 물체 감지를 위해 기계식 범프 센서와 초음파 센서를 사용합니다. 이러한 센서는 작은 장애물 감지와 전반적인 안전성과 관련된 단점이 있습니다. 이 부분에서 초음파와 관련된 몇 가지 주요 문제는 다음과 같습니다.

• 잔디 깎는 기계의 날을 손상시킬 수 있는 사과, 솔방울, 돌, 떨어진 가지와 같은 작은 장애물을 감지하지 못함.
• 고슴도치, 반려동물, 기어가는 어린이와 같은 움직이는 물체를 감지하는 속도가 느림
• 덤불이나 꽃과 같이 음파의 방향을 바꾸거나 흡수하는 물체를 잘 감지하지 못함

이 데모는 위의 단점을 극복하여 안정적으로 작은 장애물을 감지하고 충돌을 방지하는 TI mmWave 레이더의 기능을 보여줍니다.