GPIO 및 인터럽트 실습 - 직교 인코더 디코딩
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2025 년 02 월 05 일
이 동영상에서는 직교 인코더가 GPIO 외부 인터럽트로 디코딩됩니다. 이 루틴은 직교 인코더 신호 세트를 시뮬레이션하고, PA24 및 PA21 핀으로 출력하고, 점퍼 캡을 사용하여 PA24를 PA17에 연결하고, PA21을 PA18에 연결합니다. PA17과 PA18의 외부 인터럽트로 인코더 신호를 디코딩합니다.