TI AM68A 및 AI 자세 예측을 사용한 로봇 픽 앤 플레이스
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2025 년 03 월 27 일
이 로봇 픽 앤 플레이스 데모는 phyCORE-AM68A 시스템 온 모듈을 기반으로 하며 에지 AI 기반 인간 자세 예측 모델과 함께 AM68A 카메라 인터페이스 및 딥 러닝 가속기를 활용합니다. 시각적 데이터는 AM68A 가속 장치를 통해 파이프라인화되어 인간 자세 어노테이션의 핵심 포인트를 분석한 후 로봇 팔의 위치를 제어하는 데 사용됩니다.