Motorantrieb für Humanoidroboter

Produkte und Referenzdesigns

Blockschaltbild

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Unsere integrierten Schaltkreise und Referenzdesigns unterstützen Sie bei der Entwicklung kompakter, effizienter und vollständig geschützter Leistungsendstufenmodule für humanoide Roboter. Unsere analogen und eingebetteten Verarbeitungsprodukte ermöglichen eine verbesserte Motorsteuerungsleistung und übertreffen die Isolierungs- und EMV-Anforderungen gemäß IEC-Normen.

Nicht-isolierte und isolierte Gate-Treiber mit hohem CMTI und integriertem Schutz
Präzise Strom- und Spannungserkennung für präzise Positions- und Drehmomentregelung
Stabiler Überstromschutz gegen Kurzschluss und Stromdurchschüsse
Effiziente nicht isolierte Stromversorgungen mit strenger Regulierung

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Typ	Titel		Neueste englische Version herunterladen	Datum
Analog Design Journal	Choosing a position sensor in motor control	PDF \| HTML		27.06.2025
Application brief	Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives	PDF \| HTML		21.05.2025
Technischer Artikel	How advanced current and voltage sensing enable ultra-precise robotics	PDF \| HTML		14.03.2025
Anwendungshinweis	High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives	PDF \| HTML		26.02.2025
Application brief	Application of GaN FET in Humanoid Robots	PDF \| HTML		03.01.2025
Technischer Artikel	Cobots to humanoids: Driving system efficiency and safety into higher-power robots	PDF \| HTML		22.11.2024
Anwendungshinweis	How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)	PDF \| HTML		19.01.2024
Technischer Artikel	How motor drive innovations are helping solve robotic movement design challenges	PDF \| HTML		05.01.2024
Whitepaper	Reduce System Design Time and Cost with Flexible RS-485 Transceivers (Rev. C)	PDF \| HTML		01.06.2023
Whitepaper	Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments	PDF \| HTML		19.05.2023
Informationen zur funktionalen Sicherheit	Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers	PDF \| HTML		04.03.2021
Weitere Dokumente	Decentralized servo architecture webinar			01.03.2021
E-book	Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs		Download English Version	25.03.2020

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