휴머노이드 로봇 모터 드라이브

제품 및 레퍼런스 설계

주요 블록 다이어그램

휴머노이드 로봇 모터 드라이브

주요 블록 다이어그램

개요

TI의 집적 회로 및 레퍼런스 설계를 이용하면 휴머노이드 로봇을 위한 작고 효율적이며 완벽하게 보호되는 전력계 모듈을 만들 수 있습니다. TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품은 향상된 모터 제어 성능을 제공하며, IEC 표준에 따른 절연 및 EMC 요구 사항을 초과 충족합니다.

설계 요구 사항

높은 CMTI와 내장된 보호 기능을 갖춘 비절연 및 절연 게이트 드라이버
정확한 위치 및 토크 제어를 위한 정밀한 전류 및 전압 감지
합선 및 슛스루 이벤트에 대한 안정적인 과전류 보호
엄격하게 조정되는 효율적인 비절연 전원 공급 장치

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기술 자료

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13개 모두 보기

	유형	직함		최신 영어 버전 다운로드	날짜
	아날로그 디자인 학술지	모터 컨트롤의 위치 센서 선택	PDF \| HTML	Download English Version	2025. 7. 10
	Application brief	Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives	PDF \| HTML		2025. 5. 21
	기술 문서	고급 전류 및 전압 감지로 초정밀 로봇을 구현하는 방법	PDF \| HTML	Download English Version	2025. 3. 31
	애플리케이션 노트	High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives	PDF \| HTML		2025. 2. 26
	Application brief	휴머노이드 로봇의 GaN FET 애플리케이션	PDF \| HTML	Download English Version	2025. 2. 5
	기술 문서	코봇과 휴머노이드: 고전력 로봇으로 시스템 효율성 및 안전 추진	PDF \| HTML	Download English Version	2024. 12. 2
	애플리케이션 노트	How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A)	PDF \| HTML		2024. 1. 19
	기술 문서	How motor drive innovations are helping solve robotic movement design challenges	PDF \| HTML		2024. 1. 5
	백서	유연한 RS-485 트랜시버를 이용해 시스템 설계 소요 시간과 비용을 절감하세요 (Rev. C)	PDF \| HTML	Download English Version (Rev.C)	2023. 6. 27
	백서	Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments	PDF \| HTML		2023. 5. 19
	기능 안전 정보	Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers	PDF \| HTML		2021. 3. 4
	추가 자료	Decentralized servo architecture webinar			2021. 3. 1
	e북	E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs			2020. 2. 12

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