Dieses Referenzdesign demonstriert eine robuste Schnittstelle zu EnDat 2.2-Encodern. Das zeigt die EMV-Störfestigkeit, insbesondere die Störfestigkeit gegen schnelle Transienten, wie zum Beispiel Wechselrichter-Schaltrauschen. Die Encoder-Versorgungsspannung ist konfigurierbar und integriert Kurzschlussschutz, um Schäden durch Kabelkurzschluss oder fehlende Verdrahtung zu vermeiden sowie diagnostische Rückmeldung zum Erkennen des Fehlers. Die Logikschnittstelle unterstützt 3,3 V bis hinab zu 1,8 V E/A. Das Design ist kompatibel mit dem TI LaunchPad™-Entwicklungskit zur einfachen Evaluierung von EnDat2.2 mit dem C2000™-MCU. Dieses Design wurde mit mehreren EnDat 2.2-Encodern auf eine Kabellänge von bis zu 100 m getestet.
Merkmale
- Übertrifft die HEIDENHAIN EnDat 2.2-Taktfrequenz von 16 MHz bis 20 m, 8 MHz bis 100 m Kabellänge
- Äußerst robuste Schnittstelle mit hoher EMV-Störfestigkeit dank großem Versorgungsspannungsbereich (3,3 V bis 5 V), Halbduplex-RS-485-Transceiver (THVD1450), 50 MBaud, mit ± 15 V Gleichtaktbereich, 16 kV IEC-ESD und 4 kV EFT
- Design wurde getestet, um die EMV-Störfestigkeitsanforderungen für ESD (IEC61000-4-2), EFT (IEC61000-4-4) und Überspannung (IEC61000-4-5) mit Pegeln und Pass-Kriterien gemäß IEC61800-3 zu erfüllen
- Konfigurierbare Encoderspannung von standardmäßig 8 V mit Ausgang mit geringer Welligkeit (< 50 mVpp) erfüllt Spezifikation Endat2.2
- Durch Encoder geschützter Nennausgangsstrom von 250 mA mit Kurzschlussschutz und Power-Good-Rückmeldung für Diagnosezwecke
- Logikschnittstelle standardmäßig 3,3 V E/A zu Host-Prozessoren wie einem C2000-MCU oder Sitara®-Prozessor zur Ausführung der EnDat-2.2-Master-Software