TIDA-00172

Referenzdesign für eine Schnittstelle zu einem Positions-Encoder mit EnDat 2.2

TIDA-00172

Designdateien

Überblick

This reference design implements a hardware interface based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder with innovative smart eFuse technology and robust half-duplex RS-485 transceivers including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level are provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, fast transient burst and surge according to IEC61800-3.

Merkmale
  • Design meets EMC immunity requirements for ESD, fast-transient burst and surge according to IEC61800-3
  • High-speed RS-485 transceivers robust to 15-kV ESD immunity
  • Wide input (15 to 30 VDC) high-efficiency (>85%) DC/DC power supply configurable from 3.6 V to 14 V (defaulted to 8 V) with 200 mA, low-ripple (<20 mVpp) output
  • Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault
  • Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected
  • Level shifter to support 3.3 V, 2.5 V or 1.8 V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 master
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

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TIDU368.PDF (7780 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDR765.PDF (130 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDR764.PDF (209 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDR766.ZIP (2341 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDC478.ZIP (185 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDR763.PDF (198 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS54040AAbwärtswandler, 3,5 V bis 42 V Eingangsspannung, 0,5 A, mit Eco-Mode

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TLV700Low-Dropout-Spannungsregler, hohes PSRR, 200 mA, niedriger Ruhestrom, mit Aktivierung

Datenblatt: PDF | HTML
RS-485- & RS-422-Transceiver

SN65HVD78RS-485, 3,3 V halbduplex, mit ESD gemäß IEC, 50 Mbit/s

Datenblatt: PDF | HTML
eFuses (integrierte Hot-Swaps)

TPS247502,5-V bis 18-V, 3 mΩ, 0,01–12 A-eFuse mit Treiber für externen Blocking-FET und Latch-Off

Datenblatt: PDF | HTML
Spannungsumsetzer

SN74AVC8T245Bustransc., 8 Bit, Doppelvers., konfig. Spannungsums. und Tri-State

Datenblatt: PDF | HTML
Stromversorgungsmodule (integrierter Induktor)

LMZ14201SIMPLE SWITCHER®-Stromversorgungsmodul mit 6 V bis 42 V, 1 A, im Leaded-Surface-Mount-TO-Gehäuse

Datenblatt: PDF | HTML

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Software

Berechnungstool

TIDC479 — TIDA-00172 Design Calculator

Unterstützte Produkte und Hardware

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Aktuelle Version
Version: 01.00.00.00
Veröffentlichungsdatum: 18.06.2014
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Versionsinformationen

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide 28.05.2014
Technischer Artikel Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 20.11.2015
Technischer Artikel Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 14.09.2015

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