Das TIDA-060040-Referenzdesign demonstriert eine Methode zur Absolutwinkelkodierung, die typisch für Präzisionsmotorsteuerungsanwendungen ist, wie z. B. Roboterarmsteuerung. Die Winkelkodierung kann mit verschiedenen magnetischen Sensortechnologien erreicht werden. Dies geschieht durch die Erkennung von zwei magnetischen Flussdichten, B-Feld, Vektorkomponenten, die natürlich 90° phasenverschoben sind. Wenn sich der Magnet dreht, sind die Sensoreingänge sinusförmig, was Berechnungen mit trigonometrischen Eigenschaften ermöglicht.
Aufgrund der elektrischen und mechanischen Eigenschaften des Systems ist es jedoch oft erforderlich, das Endergebnis zu korrigieren, um die größte Genauigkeit zu erreichen. Typischerweise beträgt der endgültige Zielfehler in den meisten Präzisionsmotor-Steuerungsanwendungen weniger als 0,1°. Dieses Design untersucht den Prozess zur Auswahl eines Magneten, zur Bestimmung der Platzierung und Korrektur von Unvollkommenheiten auf Systemebene, um eine hochgenaue Winkelmessung zu erreichen.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
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| * | Designleitfaden | Abs. Angle Encoder Ref. Des. W/ Hall-Effect Sensors for Precise Motor Pos. Cont. | PDF | HTML | 16.03.2022 |
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