TIDM-ORIENTATIONTRACKER

Referenzdesign für energiesparende Orientierungserfassung

TIDM-ORIENTATIONTRACKER

Designdateien

Überblick

This reference application demonstrates how to combine an ultra-low-power MSP microcontroller, fixed-point software math libraries and an accelerometer for a low cost, ultra-low-power, simple orientation tracking solution. The MSP MCU samples the accelerometer and performs calculations in real time to determine its orientation and to detect when it is in free fall. By utilizing the IQmathLib optimized fixed point software library and excluding a gyroscope, this design can run on battery power for extended periods of time. This solution could be used to monitor tilt, drops or theft enabling a number of asset monitoring applications.

 

 

Merkmale
  • MSP430G2 LaunchPad Development Kit(MSP-EXP430G2) + CircuitCo Educational BoosterPack plug-in module + Fuel Tank BoosterPack plug-in module enable orientation tracking and tilt detection
  • IQmathLib fixed point software for MSP MCUs provides optimized math performance
  • The MSP MCU samples an accelerometer at regular intervals and interprets the data as x,y,z components of gravity
  • Arc Tangent is calculated to determine current orientation, including pitch and roll
  • Source code is provided with projects for Code Composer Studio and IAR Embedded Workbench for MSP MCUs
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

TIDU265.PDF (330 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDR473A.ZIP (33 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDC331.ZIP (385 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDR474.ZIP (450 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

USB-Hubs und -Controller

TUSB3410Brücke für serielle Schnittstelle (UART, I2C und IrDA) zu USB

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MSP430 microcontrollers

MSP430F1612MCU, 8 MHz, 55 KB Flash, 5 KB SRAM, 12-Bit-ADC, 12-Bit-Dual-DAC, Komparator, DMA, I2C/SPI/UART

Datenblatt: PDF
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS63001Abwärts-Aufwärtswandler, 96 %, mit 1,7-A-Stromschaltern, 3,3 V feste Ausgangsspannung in 3x3 QFN

Datenblatt: PDF | HTML
AC/DC- und DC/DC-Wandler (integrierter FET)

TPS63002Abwärts-Aufwärtswandler, 96 %, mit 1,7-A-Stromschaltern, 5 V feste Ausgangsspannung in 3x3 QFN

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS773Low-Dropout-Spannungsregler, 250 mA, 10 V mit RESET mit Verzögerung

Datenblatt: PDF
ESD-Schutzdioden

TPD2E001Dual-ESD-Schutzdiode mit maximal 1 nA Leckstrom und VCC-Pin für USB 2.0, 1,5 pF, 5,5 V, ±8 kV

Datenblatt: PDF | HTML
Batterielader-ICs

BQ24210800 mA-Solar-Batterielader mit einzelner Li-Ionen-Zelle und Einzelausgang

Datenblatt: PDF | HTML
MSP430 microcontrollers

MSP430G255316-MHz-MCU mit 16 KB Flash, 512 B SRAM, Komparator, UART/SPI/I2C, Timer

Datenblatt: PDF

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Software

Designtool

TIDC332 — MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files

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Referenzdesign
TIDM-ORIENTATIONTRACKER Referenzdesign für energiesparende Orientierungserfassung
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TIDC332 MSP430 Low Power Orientation Tracker Software Design Files

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Aktuelle Version
Version: 01.00.00.00
Veröffentlichungsdatum: 23.03.2014
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Referenzdesign
TIDM-ORIENTATIONTRACKER Referenzdesign für energiesparende Orientierungserfassung

Versionsinformationen

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidc332 or www.ti.com/lit/xx/tidc332/tidc332.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDC332. Please update any bookmarks accordingly.
Treiber oder Bibliothek

MSP-IQMATHLIB — Fixed Point Math Library for MSP

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Drahtlos-MCUs für Sub-1 GHz
CC430F5123 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 8 kB Flash und 2 kB RAM CC430F5125 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 16 kB Flash un CC430F5133 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 8 kB Flash und CC430F5135 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 16 kB Flash un CC430F5137 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 32 kB Flash un CC430F5143 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 10-Bit-ADC, 8 kB Flash und CC430F5145 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 10-Bit-ADC, 16 kB Flash un CC430F5147 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 10-Bit-ADC, 32 kB Flash un
MSP430 microcontrollers
MSP430F2252-Q1 16-MHz-MCU für Fahrzeuge mit 16 KB Flash-Speicher, 512 B SRAM, 10-Bit-ADC, I2C/SPI/UART MSP430F2272-Q1 16-MHZ-MCU mit 32 KB Flash-Speicher, 512 B SRAM, 10-BIT-ADC, I2C/SPI/UART für die Automobilindustrie MSP430G2201-Q1 16-MHz-MCU für die Automobilindustrie mit 2 kb Flash, 128 B SRAM, Timer MSP430G2231-Q1 16-MHz-MCU für Fahrzeuge mit 2 KB Flash-Speicher, 128 B SRAM, 10-Bit-ADC, SPI/I2C, Timer MSP430G2453-Q1 16-MHz-MCU für die Automobilindustrie mit 8 KB Flash, 512 B SRAM, 10-Bit-ADC, Komparator, UART/SPI/I MSP430G2553-Q1 16-MHz-MCU für Fahrzeuge mit 16 KB Flash, 512 B SRAM, 10-Bit-ADC, Komparator, UART/SPI/I2C, Timer NN325-Q1 Multi-Sensing-Touchmanager
Weitere Drahtlosprodukte
RF430CL330H Dynamischer NFC-Transponder mit Dual-Schnittstelle RF430F5978 RF430F59xx MSP430 SoC mit Hochfrequenz-Kern und Niederfrequenz-Schnittstelle
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TIDM-ORIENTATIONTRACKER Referenzdesign für energiesparende Orientierungserfassung
Download-Optionen

MSP-IQMATHLIB Fixed Point Math Library for MSP

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Aktuelle Version
Version: 01.10.00.05
Veröffentlichungsdatum: 17.03.2015

IQmathLib for MSP Windows Installer

SHA-256-Prüfsumme

IQmathLib for MSP Linux Installer

SHA-256-Prüfsumme

IQmathLib for MSP Zip Package

SHA-256-Prüfsumme
Produkte
Drahtlos-MCUs für Sub-1 GHz
CC430F5123 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 8 kB Flash und 2 kB RAM CC430F5125 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 16 kB Flash un CC430F5133 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 8 kB Flash und CC430F5135 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 16 kB Flash un CC430F5137 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 12-Bit-ADC, 32 kB Flash un CC430F5143 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 10-Bit-ADC, 8 kB Flash und CC430F5145 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 10-Bit-ADC, 16 kB Flash un CC430F5147 CC430 Sub 1 GHz Drahtlos-MCU mit 16 Bit, extrem niedrigem Stromverbrauch, 10-Bit-ADC, 32 kB Flash un
MSP430 microcontrollers
MSP430F2252-Q1 16-MHz-MCU für Fahrzeuge mit 16 KB Flash-Speicher, 512 B SRAM, 10-Bit-ADC, I2C/SPI/UART MSP430F2272-Q1 16-MHZ-MCU mit 32 KB Flash-Speicher, 512 B SRAM, 10-BIT-ADC, I2C/SPI/UART für die Automobilindustrie MSP430G2201-Q1 16-MHz-MCU für die Automobilindustrie mit 2 kb Flash, 128 B SRAM, Timer MSP430G2231-Q1 16-MHz-MCU für Fahrzeuge mit 2 KB Flash-Speicher, 128 B SRAM, 10-Bit-ADC, SPI/I2C, Timer MSP430G2453-Q1 16-MHz-MCU für die Automobilindustrie mit 8 KB Flash, 512 B SRAM, 10-Bit-ADC, Komparator, UART/SPI/I MSP430G2553-Q1 16-MHz-MCU für Fahrzeuge mit 16 KB Flash, 512 B SRAM, 10-Bit-ADC, Komparator, UART/SPI/I2C, Timer NN325-Q1 Multi-Sensing-Touchmanager
Weitere Drahtlosprodukte
RF430CL330H Dynamischer NFC-Transponder mit Dual-Schnittstelle RF430F5978 RF430F59xx MSP430 SoC mit Hochfrequenz-Kern und Niederfrequenz-Schnittstelle
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
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Dokumentation

Neuheiten

  • Optimized fixed point functions - reduce development time and enable developers to focus on optimizing application code
  • Up to 100x higher performance when executing common fixed point scalar math functions in CCS – this means the MSP microcontroller can remain in low power modes longer than ever before
  • Free – simply use in Code Composer Studio or download the library

Versionsinformationen

The Texas Instruments® MSP IQmath and Qmath Libraries are a collection of highly optimized and high-precision mathematical functions for C programmers to seamlessly port a floating-point algorithm into fixed-point code on MSP430 and MSP432 devices. These routines are typically used in computationally intensive real-time applications where optimal execution speed, high accuracy and ultra-low energy are critical. By using the IQmath and Qmath libraries, it is possible to achieve execution speeds considerably faster and energy consumption considerably lower than equivalent code written using floating-point math.

Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden MSP430 Low Power Orientation Tracker Design Guide 20.03.2014

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