MCU-PLUS-SDK-AM263PX

Kit de desarrollo de software (SDK) AM263Px para microcontroladores Sitara™

MCU-PLUS-SDK-AM263PX

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Información general

El microcontrolador (MCU) AM263Px junto con el SDK es una plataforma de software unificada para procesadores integrados que ofrece una configuración sencilla y un rápido acceso inmediato a ejemplos, pruebas de rendimiento y demostraciones. Este software acelera los cronogramas de desarrollo de aplicaciones al eliminar la creación de funciones básicas de software del sistema desde cero.

 

El SDK es compatible con ejemplos, conductores, cargadores de arranque y núcleos R5F y M4. El contenido exacto del SDK depende de las capacidades del dispositivo, pero todos los dispositivos comparten interfaces de programación de aplicaciones (API) comunes y se basan en componentes de software probados existentes para garantizar la confiabilidad y la calidad. Los componentes del software se prueban de forma integral para garantizar que funcionen junto con el entorno de desarrollo integrado Code Composer Studio™ (CCSTUDIO).

 

Soporte de software:

  • MCU-PLUS-SDK-AM263PX: El SDK MCU+ proporciona software básico y componentes esenciales para desarrollar una aplicación en el MCU AM263x. El SDK es compatible con núcleos R5F e incluye ejemplos, conductores, cargadores de arranque .
  • INDUSTRIAL-COMUNICATIONS-SDK-AM263X: el SDK de comunicaciones industriales permite este tipo de comunicaciones en tiempo real para los procesadores TI. La comunicación industrial se maneja, por lo general, mediante el subsistema de comunicación industrial de la unidad programable en tiempo real (PRU-ICSS). El SDK de comunicaciones industriales incluye el MCU-PLUS-SDK-AM263PX.
  • MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX: el SDK de control de motores contiene ejemplos, bibliotecas y herramientas para desarrollar aplicaciones basadas en RTOS y no-RTOS que permiten la comunicación en tiempo real para la detección de posición desde motores y bibliotecas de control en tiempo real para CPU ARM R5F y periféricos relacionados. Este SDK incluye MCU-PLUS-SDK e INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK.
  • AM263PX-MCAL-SDK: MCAL SDK, un único paquete escalable que ofrece un desarrollo optimizado en las MCU de TI, contiene ejemplos de muestra/periféricos de capa de abstracción de dispositivos a nivel de placa y periféricos que demuestran las capacidades de los periféricos para el desarrollo, la implementación y la ejecución de aplicaciones.
  • Paquete TIFS y Key Writer: TI Foundational Security (TIFS) es un paquete adicional para MCU-PLUS-SDK para el desarrollo de SDK en dispositivos habilitados para seguridad que proporcionan una raíz de confianza con claves proporcionadas por el cliente. Además, proporciona conductores de cifrado, servicios de seguridad para arranque, depuración, servicios OTP en tiempo de ejecución y administración de claves. La utilidad de la escritura de claves ayudará a los clientes a proporcionar claves de clientes y a realizar la transición del ciclo de vida del dispositivo seguro de HS-FS (variante no segura sin seguridad) a HS-SE (variante de producción con seguridad habilitada). Esto se puede solicitar a través del paquete AM263PX-RESTRICTED-SECURITY.
Funciones
  • Compatibilidad con FreeRTOS y No-RTOS en ARM Cortex R5F
  • Controladores de dispositivos para periféricos de sistema en chip (SoC) y de módulo de evaluación (EVM)
  • Cargadores de arranque para diferentes medios de arranque, como receptor-transmisor asíncrono universal (UART) y serie cuádruple
  • Estrecha integración con herramientas
    • Integración de la herramienta SysConfig para generar código de inicialización del sistema para la configuración de pinmux, los periféricos y el reloj
    • Integración del entorno de desarrollo integrado (IDE) Code Composer Studio (CCSTUDIO) con proyectos CCSTUDIO para todos los ejemplos
    • Integración del explorador de recursos de TI (TIREX) para explorar el SDK desde CCSTUDIO o desde un navegador web
    • Herramientas de actualización para aplicaciones y cargadores de arranque para medios flash
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Empiece

Descargas

Kit de desarrollo de software (SDK)

AM263PX-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM263PX

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm® TMDSCNCD263P-SIP Módulo de evaluación de la tarjeta de control AM263Px-SIP
Kit de desarrollo de software (SDK)

AM263PX-RESTRICTED-SECURITY AM263Px restricted security content

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm®
Kit de desarrollo de software (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM263PX MCU+ SDK for AM263Px - RTOS, No-RTOS

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®
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MCU-PLUS-SDK-AM263PX MCU+ SDK for AM263Px - RTOS, No-RTOS

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Última versión
Versión: 11.00.00.19
Fecha de publicación: 16/09/2025

MCU PLUS SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256

MCU PLUS SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256

MCU PLUS SDK MacOS Installer

Suma de comprobación SHA-256
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM263Px MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

Novedades

  • Clock Tree support for PLL and Peripheral clock configuration
  • CCS Theia Support
  • Multi Core FreeRTOS IPC Example
  • OSPI Phy Graph Plotter Example
  • Board Level Sysconfig Support
  • McSPI External Loopback Example
  • SBL over Ethernet
  • LwIP stack upgrade to STABLE-2_2_1_RELEASE
  • Ethernet example demonstrating low-latency Raw-UDP traffic prioritization for industrial applications
Kit de desarrollo de software (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX Motor control SDK for AM263Px

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX Motor control SDK for AM263Px

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Última versión
Versión: 10.02.00.11
Fecha de publicación: 4/09/2025

Motor Control SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK MacOS Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM263Px Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment


Novedades

  • Position Sense: Nikon A-format v3.0
  • Support for upto 8 encoders in bus connection - Nikon A-format
  • SDK contains INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263PX version 10.02.00.22 and MCU-PLUS-SDK-AM263PX version 10.02.00.15
Software de aplicación y estructura

AM263PX-RESTRICTED-SAFETY AM263Px restricted functional safety content

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm®

Recursos adicionales que podría necesitar

Kit de desarrollo de software (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263PX Industrial Communications SDK for AM263Px

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263PX Industrial Communications SDK for AM263Px

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Última versión
Versión: 2025.00.00.08
Fecha de publicación: 24/11/2025

Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download MCU+ SDK 11.00.00.19 for Windows, Linux or MacOS

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM263Px Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

Novedades

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
Kit de desarrollo de software (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX Motor control SDK for AM263Px

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®
Examinar Opciones de descarga

MOTOR-CONTROL-SDK-AM263PX Motor control SDK for AM263Px

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Última versión
Versión: 10.02.00.11
Fecha de publicación: 4/09/2025

Motor Control SDK Windows Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK Linux Installer

Suma de comprobación SHA-256

Motor Control SDK MacOS Installer

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm® TMDSCNCD263P Kit de desarrollo controlCARD™ de propósito general AM263Px MCU basado en Arm®

Documentación

Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM263Px Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment


Novedades

  • Position Sense: Nikon A-format v3.0
  • Support for upto 8 encoders in bus connection - Nikon A-format
  • SDK contains INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263PX version 10.02.00.22 and MCU-PLUS-SDK-AM263PX version 10.02.00.15
Herramienta de cálculo

AM263PX-PWR-EST-CALC AM263Px power-estimation tool

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Opciones de descarga

AM263PX-PWR-EST-CALC AM263Px power-estimation tool

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Última versión
Versión: 1.0
Fecha de publicación: 12/06/2024
Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f

Documentación

AM263P Power Estimation Tool Spreadsheet

AM263P Power Estimation Tool Application Note

Información de la versión

The power estimation spreadsheet provides power consumption estimates based on measured and simulated data; they are provided “as is” and are not guaranteed within a specified precision. Power consumption depends on electrical parameters, silicon process variations, environmental conditions, and use cases running on the processor during operation. Actual power consumption should be verified in the real system. This tool is meant for estimating power consumption during realistic operating modes; it is not intended for power supply sizing. This power estimation spreadsheet is preliminary and subject to change.

Software de aplicación y estructura

AM263PX-RESTRICTED-SAFETY AM263Px restricted functional safety content

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
MCU Arm Cortex-R
AM263P2 MCU Arm®Cortex®-R5F de doble núcleo de hasta 400 MHz con opTI-flash y control en tiempo real AM263P2-Q1 Microcontrolador Arm® Cortex®-R5F de 2 núcleos automotriz a 400 MHz con control en tiempo real y AM263P4 MCU Arm® Cortex®-R5F de 4 núcleos a 400 MHz con control en tiempo real y memoria expandible AM263P4-Q1 Unidad de microcontrolador (MCU) Arm® Cortex®-R5F de cuádruple núcleo, 400 MHz con encapsulado con f
Desarrollo de hardware
Placa de evaluación
LP-AM263P Kit de desarrollo LaunchPad™ AM263Px MCU de uso general basado en Arm®

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
Product overview AM26xx Family TIFS-SDK Product Brief PDF | HTML 29/05/2025
Informe AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议 PDF | HTML 12/05/2025
Guía del usuario AM263Px SDK user guide 23/12/2024

Soporte y capacitación

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