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TIDA-00116

Sistema de motor BDC doble con motores de control independiente

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TIDA-00116

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Información general

This Mutli-motor BDC motor system implements an MSP430, a DRV8816, and an Anaheim Automation motor. It's suitable for applications requiring 1A to 2A of motor current to 20KRPM. Motor voltage support is 8V to 32V, and max current is 2.5A. The PWM scheme allows speed control and current regulation. The H-bridge FET supports during current decay, the time interval of current decay, and current deglitch time. The motor drive stage has integrated protection from short-circuit, shoot-through, under-voltage, and over-temperature.

Funciones
  • Integrated power FETs support 8V to 38V and 2.5A
  • Easy adoption of Dual BDC motor in  3 easy bridge configurations
  • Motor speed is easily controlled by the PWM and DutyCycle
  • Fully hardware protected against VBB undervoltage, charge pump undervoltage, overcurrent, and overtemperature events
  • Over-current limit detection using configurable sense amplifier
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Archivos de diseño y productos

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Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Informe de prueba — TIDA-00116
TIDU006.PDF (448 KB)

Resultados de las pruebas del diseño de referencia, incluidos gráficos de eficiencia, requisitos previos para las pruebas, etc.

download Bill of materials (BOM) — TIDA-00116
TIDR297.PDF (37 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download Schematic — TIDA-00116
TIDC187.ZIP (1272 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDA-00116
TIDR296.PDF (109 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

MSP430 microcontrollers

MSP430G2131 — MCU de 16 MHz con 1 KB Flash, 128B SRAM, ADC de 10 bits, SPI/I2C, temporizador

Hoja de datos: PDF
Drivers para motores de corriente continua con escobillas (BDC)

DRV8816 — Controlador de motor de puente H y medio doble de 40 V

Hoja de datos: PDF | HTML
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS7A16 — Regulador de tensión de caída baja (LDO) de 100 mA, 60 V e IQ ultrabaja, con buena potencia y activa

Hoja de datos: PDF | HTML

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Hardware

Placa de evaluación

DRV8816EVM — DRV8816 Evaluation Module

The dual half-bridge driver DRV8816 can drive one brushed DC motor or one winding of a stepper motor, as well as other devices like solenoids with individual half-bridge control. The DRV8816 is capable of peak output currents up to ±2.8 A and operating voltages up to 38V. The device has a current (...)

Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

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TIDA-00116 — Sistema de motor BDC doble con motores de control independiente
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DRV8816EVM — DRV8816 Evaluation Module

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Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

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* Informe de prueba TIDA-00116 Test Results 13/11/2013

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