TIDA-00176

Diseño de referencia de interfaz para codificadores Sin/Cos con interpolación de posición de alta

TIDA-00176

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Información general

El diseño de referencia TIDA-00176 es una interfaz industrial compatible con EMC para codificadores de posición Sin/Cos. Entre sus aplicaciones se incluyen los accionamientos industriales, que requieren un control preciso de la velocidad y la posición.
El diseño utiliza un ADC de muestra doble de 16 bits con versiones disponibles de 14 o 12 bits compatibles con la instalación directa, lo que permite optimizar el rendimiento y el costo. TIDA-00176 también proporciona una conexión sencilla a procesadores externos mediante interfaces SPI y QEP y permite el uso de ADC integrados opcionales. Para una evaluación rápida, se proporciona un firmware de ejemplo para la MCU LaunchPad Piccolo F28069M, que envía el ángulo medido desde el codificador Sin/Cos con una resolución de hasta 28 bits a través del puerto COM virtual USB de la MCU.

Funciones

Diseño de interfaz industrial compatible con EMC para codificadores Sin/Cos con salida diferencial de 1 Vpp en compensación de 2.5 V y frecuencias de entrada de hasta 500 kHz
Posición interpolada de alta resolución, resolución de hasta 28 bits, longitud de cable probada de hasta 70 m
La cadena de señal analógica doble para el uso simultáneo de ADC de registro de aproximación sucesiva doble de 16 bits y ADC integrados en MCU permite la evaluación de ambas rutas y/o la optimización de una de ellas para aumentar la inmunidad de ruido con un ancho de banda reducido
Fácil de conectar a MCU con interfaz SPI y QEP y opción de optimización de costos según los requisitos de resolución, gracias al ADC de 14 o 12 bits compatible con la instalación directa
Firmware de ejemplo para MCU C2000 con cálculo de ángulos de alta resolución a 16 kHz y envío de datos de ángulos a través de puerto COM virtual USB para facilitar la evaluación del rendimiento
Probado para IEC61000-4-2,4-4 y 4-5 (requisitos de inmunidad ESD, EFT y EMC de sobretensión)

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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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Guía de diseño — TIDA-00176

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TIDUA05B.PDF (4528 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

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Assembly drawing — TIDA-00176

TIDRF58.PDF (389 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00176

TIDRF55.PDF (48 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

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CAD/CAE symbol — TIDA-00176

TIDRF57.ZIP (3771 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

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Gerber file — TIDA-00176

TIDCAF2.ZIP (1051 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

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PCB layout — TIDA-00176

TIDRF56.PDF (3064 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

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Schematic — TIDA-00176

TIDRF54.PDF (759 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

ADC de precisión

ADS8354 — Convertidor analógico a digital (ADC) SAR doble de 700 kSPS y 16 bits de muestreo simultáneo

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Comparadores

TLV3202 — Comparador doble de 5.5 V, alta velocidad, con inserción y extracción

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS54040A — Convertidor reductor de 0.5 A con entrada de 3.5 V a 42 V y Eco-Mode

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS717 — Regulador de tensión de caída baja, alta PSRR, baja IQ, 150 mA con activación

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS799 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA e IQ baja, con ruido bajo y activación

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Amplificadores totalmente diferenciales

THS4531A — Amplificador diferencial completo de potencia ultrabaja, RRO

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Amplificadores operacionales de alta velocidad (GBW ≥ 50 MHz)

OPA2365 — Amplificador operacional de 5 V de precisión, 50 MHz y alta CMRR de carril a carril

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Referencias de tensión en serie

REF2033 — Referencia de tensión Vref y Vref/2 de baja deriva y baja potencia con Vref de 3.3 V y salida doble

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Inicio de desarrollo

Software

Ejemplo de código o demostración

TIDCAF3 — TIDA-00176 Sin/Cos Encoders Example Firmware

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDA-00176 — Diseño de referencia de interfaz para codificadores Sin/Cos con interpolación de posición de alta

Opciones de descarga

TIDCAF3 — TIDA-00176 Sin/Cos Encoders Example Firmware

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Fecha de publicación: 10/06/2015

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TIDA-00176 Sin/Cos Encoders Example Firmware (zip) — 76 K

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Diseño de referencia

TIDA-00176 — Diseño de referencia de interfaz para codificadores Sin/Cos con interpolación de posición de alta

Información de la versión

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*	Guía de diseño	Interface to Sin/Cos Encoders Design Guide (Rev. B)	PDF \| HTML		28/03/2025
	Artículo técnico	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5	PDF \| HTML		10/11/2015

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