Este diseño de referencia demuestra un diseño de circuito de codificador de ángulo giratorio, magnético, absoluto, de una sola vuelta y factor de forma pequeño que utiliza un sensor de ángulo AMR de 360° analógico de alta precisión con salidas analógicas ratiométricas de seno/coseno diferencial y detección de cuadrantes integrada mediante sensores Hall. El microcontrolador (MCU) Cortex M0 incluye convertidores analógico a digital (ADC) de muestreo doble con 12 bits y 4 MSPS y una resolución efectiva de hasta 14 bits a 250 ksps con promediación de hardware para calcular ángulos absolutos con bajo ruido y baja latencia y, por último, un transmisor/receptor asíncrono universal (UART) de 4 megabaudios para transmitir datos a una alta velocidad. El codificador absoluto requiere una tensión de suministro de entrada de 5 V con una tolerancia de ±10 % y ofrece una interfaz de comunicación bidireccional mediante un transceptor RS-485 semidúplex.
Funciones
- Ángulo rotativo absoluto de bajo ruido mejor que 15ENOB, error de precisión de ángulo inferior a 0.05° a 25 °C y una baja latencia de 16 µs
- Los pequeños encapsulados IC permiten una PCB circular compacta con un diámetro de 30mm
- El sensor AMR y los sensores Hall integrados para detección de cuadrantes permiten mediciones completas de 360° y reducen la extensión de la lista de materiales (BOM)
- El amplio rango de funcionamiento del campo magnético de 20 mT a 1 T permite una colocación mecánica flexible
- El convertidor analógico a digital (ADC) doble de 12 bits que viene integrado al microcontrolador (MCU) junto con un sobremuestreo de hasta 128 × y un acelerador matemático ayudan a mejorar la eficiencia del sistema y reducir sus costos
- El transceptor RS-485 con terminación conmutable integrada de 120 Ω en un encapsulado VSON-10 ayuda a reducir la lista de materiales (BOM) y el espacio