TIDEP0073

Diseño de referencia de control PID simple con PRU®-ICSS a través de la interfaz web

Información general

El diseño de referencia de TIDEP0073 demuestra un control del motor sencillo con un bucle de realimentación PID mediante el subsistema de unidad programable en tiempo real y el subsistema de comunicación industrial (PRU®-ICSS). El ARM® Cortex-A8® proporciona una interfaz web en el sistema para el control y la interacción del usuario. Este diseño sirve como guía para la descarga de tareas y la comunicación entre procesadores, en situaciones donde se requiere baja latencia y comportamiento determinista.

Funciones
  • Generación de modulación por ancho de impulsos (PWM) mediante el subsistema PRU-ICSS
  • PRU-ICSS que controla el periférico SoC eQEP
  • Bucle de retroalimentación PID simple implementado por el PRU-ICSS
  • Comunicación de procesadores entre el ARM que ejecuta Linux® y el PRU-ICSS
  • ARM Hosting: una interfaz web para la interacción del usuario
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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

TIDUBJ6.PDF (1506 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

TIDRL90.PDF (51 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

TIDRL91.ZIP (83 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

TIDRL89.PDF (28 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

SoC de redes industriales y multimedia

AM3358Procesador Sitara: ARM Cortex-A8, gráficos 3D, PRU-ICSS, CAN

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Versión: 01.00.00.00
Fecha de publicación: 6/04/2016
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Información de la versión

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcc20 or www.ti.com/lit/xx/tidcc20/tidcc20.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCC20. Please update any bookmarks accordingly.

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide 4/03/2016

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