TIDEP0073
Diseño de referencia de control PID simple con PRU®-ICSS a través de la interfaz web
TIDEP0073
Información general
El diseño de referencia de TIDEP0073 demuestra un control del motor sencillo con un bucle de realimentación PID mediante el subsistema de unidad programable en tiempo real y el subsistema de comunicación industrial (PRU®-ICSS). El ARM® Cortex-A8® proporciona una interfaz web en el sistema para el control y la interacción del usuario. Este diseño sirve como guía para la descarga de tareas y la comunicación entre procesadores, en situaciones donde se requiere baja latencia y comportamiento determinista.
Funciones
- Generación de modulación por ancho de impulsos (PWM) mediante el subsistema PRU-ICSS
- PRU-ICSS que controla el periférico SoC eQEP
- Bucle de retroalimentación PID simple implementado por el PRU-ICSS
- Comunicación de procesadores entre el ARM que ejecuta Linux® y el PRU-ICSS
- ARM Hosting: una interfaz web para la interacción del usuario
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Archivos de diseño
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
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Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
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Documentación técnica
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide | 4/03/2016 |
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