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設計と開発

MCU-PLUS-SDK-AM243X

AM243x Sitara™ マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)

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MCU-PLUS-SDK-AM243X

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概要

AM243x マイコン (MCU) ソフトウェアは、一連のソフトウェア開発キット (SDK) であり、TI の組込みプロセッサ向けソフトウェア プラットフォームを実現します。このプラットフォームを活用すると、セットアップが容易で、サンプルとベンチマークとデモをすぐに利用できます。このソフトウェアを使用すると、システム ソフトウェアの基本的な機能の新規作成が不要になり、アプリケーション開発スケジュールの迅速化が可能になります。

AM243x ソフトウェアの内容：

  • MCU-PLUS-SDK-AM243X：MCU plus SDK (マイコン + SDK) は、AM243x マイコン上でアプリケーションを開発するための基盤ソフトウェアとビルディング ブロックを提供します。この SDK は、R5F コアと M4 コア、複数のサンプル、ドライバ、ブートローダをサポートしています。
  • INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X：産業用通信 SDK を活用すると、TI プロセッサ上で産業用リアルタイム通信プロトコル (EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link など) を実現できます。この中には、PRU-ICSS (プログラマブル リアルタイム ユニット産業用通信サブシステム) ファームウェアがあります。その結果、フィールドバス ASIC の機能、ドライバ、通信スタック ライブラリ、スタック アプリケーションの各サンプルをエミュレートできるほか、資料を参照できます。この SDK は、MCU-PLUS-SDK もバンドルしています。
  • MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X：モーター制御 SDK には、RTOS ベースと No-RTOS (RTOS を使用しない) ベースのアプリケーションを開発するためのサンプル、ライブラリ、ツールが付属しています。これらを使用すると、モーターからの位置センスや電流センスに関するリアルタイム通信を実現できます。ほかに、ARM R5F CPU や関連ペリフェラルに対応するリアルタイム制御ライブラリも付属しています。この SDK には、MCU-PLUS-SDK と INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK が付属

この SDK で利用できる内容の詳細は、デバイスの機能によって異なります。ただし、どのデバイスも共通の API (アプリケーション プログラミング インターフェイス) に対応しており、既存の実証済みソフトウェア コンポーネントを土台としているため、信頼性と品質を確保できます。これらの各ソフトウェア コンポーネントは包括的なテストを実施済みであり、Code Composer Studio™ (CCSTUDIO) 統合開発環境上で互いに組み合わせた場合でも確実に動作します。

特長
  • ARM Cortex R5F と ARM Cortex M4F の各デバイスで、FreeRTOS と No-RTOS (RTOS を使用しない) をサポート
  • オンチップ SoC ペリフェラルと EVM のペリフェラルに対応する各種デバイス ドライバ
  • UART や OSPI フラッシュのようなさまざまなブート メディアに対応する各種ブートローダ
  • ネットワーク機能と産業用プロトコルをサポート
  • 各種ツールとの緊密な統合：
    • SysConfig ツールを統合した結果、pinmux (ピン マルチプレクス)、ペリフェラルの構成、クロックの構成を実施するシステム初期化コードを生成可能
    • CCS IDE 経由で、どのサンプルも CCS プロジェクトとの統合が可能
    • TI Resource Explorer (TIREX) を統合した結果、CCS IDE 環境または Web ブラウザから SDK の各種資料を参照可能
    • フラッシュ書き込みツールを使用して、アプリケーションとブートローダをフラッシュ メディアに書き込み可能
  • 以下のようなデモとサンプルが付属
    • RTOS、No-RTOS (RTOS を使用しない) とデバイス ドライバに対応する、シンプルで使いやすい各種サンプル
    • EtherCAT のような産業用通信プロトコルに対応する各種サンプル
    • HDSL や EnDat のようなエンコーダに対応するモーター制御プロトコル向け各種サンプル
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詳細はこちら


  1. LP-AM243 または TMDS243EVM のどちらかを注文します。

  2. クラウドをベースとする、入手後すぐに使用できる LP-AM243、または入手後すぐに使用できる TMDS243EVM を起動すると、短時間で開発を開始し、すぐに使用できるベンチマーク デモを実行することができます。

  3. 使いやすいトレーニング モジュールについては、MCU+Academy をご覧ください。

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ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM243X — AM243x 用 MCU+ SDK - RTOS、NO-RTOS

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Multimedia & industrial networking SoCs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット
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MCU-PLUS-SDK-AM243X — AM243x 用 MCU+ SDK - RTOS、NO-RTOS

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最新バージョン
バージョン: 11.01.00.19
リリース日: 2025/11/21
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MCU PLUS SDK Windows Installer

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MCU PLUS SDK Linux Installer

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Multimedia & industrial networking SoCs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
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資料

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Documentation

MCU PLUS SDK online documentation

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Datasheet

Performance measurement datasheet

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CCS 20.2.0

Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

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TI ARM CLANG 4.0.1.LTS

TI ARM CLANG compiler

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SysConfig 1.23.0

Tool to configure SOC pimux and MCU PLUS SDK driver parameters

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Software Buildsheet

Buildsheet of supported features

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Software Manifest

Manifest of software components used with license details

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK support AM243x EVM and AM243x LP PROC109E2 board revision. Networking examples are validated with E3 rev for AM243x-LP
  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新情報

  • Bug on SBL OSPI boot for AM243-LP board is resolved.
ソフトウェア開発キット (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

サポート対象の製品とハードウェア

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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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バージョン: 11.00.00.06
リリース日: 2025/09/19
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Motor Control SDK Linux Installer - Evaluation Package

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Motor Control SDK Windows Installer - Evaluation Package

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Motor Control SDK MacOS Installer - Evaluation Package

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Motor Control SDK Linux Installer - Production Package

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Motor Control SDK Windows Installer - Production Package

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Motor Control SDK MacOS Installer - Production Package

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AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
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Motor_Control_SDK_AM243X_Eval_11_00_00_manifest

Motor Control SDK Manifest - Evaluation Package

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Motor_Control_SDK_AM243X_Prod_11_00_00_manifest

Motor Control SDK Manifest - Production Package

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Documentation

Documentation - START HERE

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motor_control_sdk_am243x_11_00_00_06_eval_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package - Evaluation

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motor_control_sdk_am243x_11_00_00_06_prod_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package - Production

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CCS Download Home Page

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.22.0 for Windows, Linux or MacOS

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position and current sense from motors, and real-time control libraries
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

NOTE: In Motor Control SDK 11.00.00 (production package), using the EtherCAT example from Industrial Communications SDK 11.00.00.13 or EtherCAT example for TIDEP-01032 EtherCAT-Connected Single-Chip Dual-Servo Motor Drive Reference Design requires downloading the Beckhoff SSC stack from the ETG website and rebuilding the library as described in the following documentation

最新情報

  • Dual R5F core example (1 core for motor control and EtherCAT each) for Dual-Servo Motor Drive reference design based on Universal Motor Control similar to other Sitara™ and C2000™ devices
  • Support for Nikon A-format version 3.0, and addition of support enabling up to 8 encoders in bus connection
  • PRU-ICSS PWM Phase Shift Example (PRU Based PWM Control)
  • Re-factored SDFM examples: Existing "snoop mode" based examples are retained and new simpler "shadow mode" based examples which do not use snoop mode are added
  • Examples for inter-ICSSG and/or board time synchronization functionality to achieve sub-100ns accuracy
  • Integrated SFRA and Datalog libraries along with Datalog example application
  • Enhanced load share mode for BiSS-C and Nikon examples featuring independent IEP Events for each axis
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X to version "11.00.00.13" and Includes MCU-PLUS-SDK-AM243X version "11.00.00.18"
  • Added Developer Guides and Debug Guides

お役立ちリソース

ソフトウェア開発キット (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X — Industrial Communications SDK for AM243x - RTOS

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AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
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バージョン: 2025.00.00.08
リリース日: 2025/11/24
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Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

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Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

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Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod-linux-x64-installer.run  — 59185 K

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

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Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod-osx-installer.dmg  — 62493 K

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

SHA-256 チェックサム
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Multimedia & industrial networking SoCs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
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LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_eval_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package - Evaluation

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ind_comms_sdk_am243x_2025_00_00_08_prod_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package - Production

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CCS Download Page

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TI ARM CLANG

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU+ SDK

Download MCU+ SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS

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Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

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Manifest - Production Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

リリース情報

Thank you for your interest in the AM243x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

最新情報

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • PRP 1G Support added. Refer the PRP 1G (using LwIP) and PRP 1G Layer 2 demos.
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
オンライン・トレーニング

AM24X-ACADEMY — AM24x academy

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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Multimedia & industrial networking SoCs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
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LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

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バージョン: 1.00
リリース日: 2023/01/01
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Multimedia & industrial networking SoCs
AM2431 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2432 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、デュアルコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン AM2434 — 産業用通信機能とセキュリティ機能搭載、最大 800MHz、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
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LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

リリース情報

AM24x academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.

技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
ユーザー・ガイド AM243x Motor Control SDK User Guide 2024/12/10
ユーザー・ガイド AM243x SDK User Guide 2024/12/10

関連する設計リソース

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評価ボード
LP-AM243 — AM243x Arm® ベース マイコン向け、汎用 LaunchPad 開発キット TMDS243EVM — Arm®Cortex®-R5F ベースのマイコン向けの AM243x 評価基板

サポートとトレーニング

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