TIDA-00663

LIDAR パルス・タイム・オブ・フライト(ToF)のリファレンス・デザイン

TIDA-00663

設計ファイル

概要

LIDAR システムは、自らと物体間で光が往復するのに要する時間を使い、対象物との距離測定を行います。  TIDA-00663 は、LIDAR ベースの時間/デジタル・コンバータ(TDC)に対応する時間測定用バックエンドと、関連フロント・エンドを設計するためのリファレンス・デザインです。  LIDAR のパルス形式タイム・オブ・フライト(ToF)をベースとするこのリファレンス・デザインは、対象物との物理的な接触が不可能なアプリケーションに最適です。  代表的なアプリケーション例としては、ロボット・アームとの安全な距離を確保する必要のある物流センターでのベルト・コンベヤ上の物体の測定があります。

特長
  • LIDAR のパルス形式タイム・オブ・フライト測定値
  • システム・レベルでの距離分解能は 1cm 未満の高精度
  • TDC 分解能は 1.65cm で、ホワイト・ノイズは 1.05cm RMS
  • TX エネルギー:40ns にわたってピーク 70W

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU482B.PDF (1103 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRPA0.PDF (481 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRPA1.PDF (73 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRPA2.PDF (306 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRPA4.ZIP (687 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCD15.ZIP (440 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRPA3.PDF (1572 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AND ゲート

SN74LVC1G08シングル、2 入力、1.65V ~ 5.5V AND ゲート

データシート: PDF
コンパレータ

TLV35024.5ns レール・ツー・レール・コンパレータ

データシート: PDF | HTML
デジタル・ポテンショメータ (デジポット)

TPL0202-10SPI インターフェイスと不揮発性メモリ搭載、256 タップ、デュアルチャネル・デジタル・ポテンショメータ (デジポット)

データシート: PDF | HTML
トランスインピーダンス・アンプ

OPA857超低ノイズ、広帯域、擬似差動出力トランスインピーダンス・アンプ

データシート: PDF | HTML
ローサイド・ドライバ

UCC27321車載、反転入力、9A/9A、シングルチャネル・ゲート・ドライバ

データシート: PDF | HTML
ロード・スイッチ

TPS22968調整可能な立ち上がり時間と、出力放電機能搭載、2 チャネル、5.5V、4A、25mΩ のロード・スイッチ

データシート: PDF | HTML
反転バッファとドライバ

SN74LVC2G14シュミット・トリガ入力、2 チャネル、1.65V ~ 5.5V インバータ

データシート: PDF | HTML
超音波センサ AFE

TDC7200LIDAR と超音波用途、タイム・オブ・フライト (ToF) アプリケーション向け、時間/デジタル・コンバータ

データシート: PDF | HTML

技術資料

結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアして、もう一度検索を行ってください。
すべて表示 3
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版をダウンロード 2020年 3月 25日
e-Book(PDF) E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
設計ガイド LIDARパルスToFリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.B) 2018年 3月 5日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

すべてのフォーラムトピックを英語で表示

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

ビデオ