TIDA-010077

ロボット・アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン(一体型)のリファレンス・デザイン

TIDA-010077

設計ファイル

概要

ロボット・システムにとって、障害物回避、絶壁の検出、立往生の防止、壁に沿った移動は、いずれも必須の機能です。このリファレンス・デザインは光学タイム・オブ・フライト (ToF) の手法を複数使用して、小型でコスト効率の優れた近接センサ・システムを複数製作し、これらの各機能を実現するとともに、周囲の色や物体の色に対して非常に敏感に反応する汎用の IR (赤外線) ソリューションに伴う問題を解決します。使用しているのは、単一の近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE) (OPT3101) と、3 個の外部近赤外線 (NIR) LED、および 1 個のフォトダイオードの組み合わせです。

特長
  • 3 個の NIR エミッタ (放射素子) は、さまざまな機能に合わせた構成が可能:絶壁の検出、障害物回避、立往生の防止、壁に沿った移動
  • レンズなしで最大 1.5m の範囲の障害物を検出して回避可能
  • 適応型の高ダイナミック・レンジ (HDR) により、崖の検出や立ち往生の防止用の短い検出距離に対応可能
  • ToF ベースのセンシング AFE (OPT3101) は、物体の色や反射率に対して敏感に反応しない測定を行い、明るい周辺光 (屋外) 条件下での動作をサポート
  • 5% の精度で距離測定値を直接出力
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU754.PDF (4143 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDM204.ZIP (391 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDM205.ZIP (55 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDM206.ZIP (141 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDM208.ZIP (2783 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCFM6.ZIP (1164 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDM207.ZIP (645 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

タイム・オブ・フライト (ToF) センサ

OPT3101ToF ベース長距離近接 / 距離センサ・アナログ・フロント・エンド (AFE)

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430FR247664KB FRAM、8KB SRAM、コンパレータ、12 ビット ADC、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML
RGB LED ドライバ

TLC59283プリチャージ FET 搭載、16 チャネル定電流 LED ドライバ

データシート: PDF | HTML
チャージ・ポンプ (インダクタレス)

LM26641.8V ~ 5.5VIN、スイッチト・キャパシタ電圧コンバータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TLV702イネーブル搭載、300mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

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ソフトウェア

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド ロボット・アプリケーション向けの、障害物や崖を検出し立ち往生を防止する、オールインワンのリファレンス・デザイン 英語版 2019年 9月 26日

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