OPT3101
- 長距離測定、障害物検出と回避
- 広範なフォトダイオードとエミッタにより、設計を柔軟にカスタマイズ
- サンプル・レート: 最大4kHz
- 15mの明確な範囲で16ビットの距離出力
- エイリアス除去により距離範囲を拡大
- マルチゾーン動作用に3つのトランスミッタ・チャネルをサポート
- 非常に優れた環境光および太陽光除去
- 200nAのフルスケール信号電流
- 1kHz時の信号位相ダイナミック・レンジ: 88dB
- 最大200µAのDC周囲条件に対応、1kHz時の周囲光除去比60dB
- 物体の反射率の影響を受けない距離測定
- アダプティブHDRにより消費電力の削減とダイナミック・レンジの拡大を実現
- 構成可能なイベント検出/割り込み出力のメカニズム
- 制御およびデータ用I2Cインターフェイス
- 最大173mAのプログラマブル電流制御付き照明ドライバを内蔵
- 較正用温度センサを内蔵
- 単一の3.3V電源、または1.8V電源と3.3V電源で動作
- 動作時周囲温度: -40℃～+85℃
OPT3101デバイスは、連続波、タイム・オブ・フライト(ToF)に基づいた近接センシングおよび範囲検出用の高速、高分解能のAFEです。ADC、タイミング・シーケンサ、デジタル処理エンジンを備えた、完全な深度処理パイプラインを内蔵しています。また、照明ドライバも内蔵しているため、対象となるアプリケーションのほとんどで使用できます。
周囲光除去比が高いことから、快晴時の130klxの日光など、極めて高い周囲光条件にも対応できます。
タイミング・シーケンサは高度に構成可能であり、各アプリケーションで消費電力と性能のトレードオフを調整できます。
位相、振幅、周囲環境の測定値からなる深度データが提供され、温度やクロストークに起因する誤差については、較正サブシステムが位相データの較正をサポートします。
技術資料
| 上位の文書 | タイプ | タイトル | フォーマットオプション | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | データシート | OPT3101 ToFベースの長距離近接および距離センサAFE データシート (Rev. A 翻訳版) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2018/12/07 |
| 技術記事 | 新興市場における近接センシングの役割 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2024/01/04 | |
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020/03/25 | |||
| 技術記事 | How to choose the right proximity sensor for your design needs | PDF | HTML | 2019/10/31 | |||
| アプリケーション・ノート | Introduction to Time-of-Flight Long Range Proximity and Distance Sensor System (Rev. B) | 2019/08/12 | ||||
| アプリケーション・ノート | 適切な近接センサ技術を選択する方法 | 2019/07/19 | ||||
| ユーザー・ガイド | How to set up and calibrate OPT3101 based systems for proximity sensing | 2019/02/27 | ||||
| アプリケーション概要 | Accurate distance measurements with a highly integrated ToF position sensor | 2019/02/26 | ||||
| アプリケーション概要 | Extending the Range of OPT3101 Systems | 2018/10/04 | ||||
| アプリケーション概要 | OPT3101 による高精度測定 | 2018/10/04 | ||||
| ユーザー・ガイド | OPT3101 System Estimator | 2018/06/29 | ||||
| アプリケーション・ノート | OPT3101 in Precise Distance Measurement and Ranging Applications | 2018/06/21 | ||||
| ユーザー・ガイド | OPT3101 Distance Sensor System Calibration | 2018/02/23 |
設計と開発
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OPT3101EVM — OPT3101 ToF ベース長距離近接 / 距離センサ AFE の評価基板
OPT3101 評価基板 (EVM) は、連続波タイム オブ フライト (ToF) ベースの近接センシングとレンジ ファインダ (距離計測) を用途とする、高分解能アナログ フロント エンド (AFE) OPT3101 の評価を意図しています。OPT3101 は、A/D コンバータ (ADC)、タイミング シーケンサ、デジタル処理エンジンで構成された、包括的な深度処理パイプラインを内蔵しています。
BW-3P-TF-LUNA — Benewake TF Luna LiDAR モジュール (短距離距離センサ)
BW-3P-TF02-PRO — TF02 Pro LiDAR module(Long-range distance sensor)
BW-3P-TFMINI-S — TF Mini Series LiDAR module(Short-range distance sensor)
MIKRO-3P-OPT-CLICK — MikroE Optical CLICK evaluation boards
MikroE Click™ boards are compact add-on boards based around TI Optical Sensing Products that are suitable for obtaining ambient light data in applications like display optical-intensity, industrial, or commercial lighting control and enable quick cross-platform prototyping in a standardized (...)
LIGHTSOURCE01EVM — TI の周辺光センサ評価基基板のキャリブレーション用の安定した光源
LIGHTSOURCE01EVM は、周囲光センサ (ALS) やカラー センサのキャリブレーションに使用する、安定した均一な光源です。この光源は、TI の光センサを搭載した最終製品のキャリブレーションとテストを実施する生産環境で使用することを意図して設計されています。この安定化光源を使用して、日没 (4200K CCT) および正午 (6400K CCT) の照明モードをシミュレートできます。光源は均一かつ一定であり、時間の経過に伴う光出力の変動は ±1% 未満、直径 1 インチの領域における均一性の変動も ±1% 未満です。照度レベルとモードは、光源の評価基板の GUI (...)
BW-3P-TFMINI-PLUS — Benewake TFmini Plus LiDAR モジュール (短距離センサ)
TFmini Plus モジュールは、TI (テキサス・インスツルメンツ) の OPT3101 をベースにした、シングルポイントの短距離 LiDAR センサです。このセンサの特長は、小型サイズや低消費電力と、Benewake が実現した優れた性能です。
OPT3101-SDK — OPT3101 SDK v0.9.1
OPT3101 ソフトウェア開発キット (SDK) は、ToF (タイム オブ フライト) をベースとし、長距離に対応する近接 / 距離センサ向け AFE (アナログ フロント エンド) である OPT3101 を使用して、システムの制御とキャリブレーションを行う関数で構成された C++ ライブラリを収録しています。
OPT3101CONFIG-SW — OPT3101 Configurator Tool v0.9.1
ToF (タイム オブ フライト) 用途の AFE (アナログ フロント エンド) である OPT3101 向けのコンフィギュレータ ツールは、ToF をベースとし、長距離に対応する近接 / 距離センサ AFE である OPT3101 の構成をカスタマイズするためのオフライン GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス) です。OPT3101CONFIG-SW は高度な抽象化を実現するほか、OPT3101 の初期化と構成を行う C++ のコードを生成します。このツールは、OPT3101 ソフトウェア開発キット (OPT3101-SDK) に対応するヘッダー ファイルを生成します。
SBAC196 — OPT3101EVM GUI v0.83
OPT3101ESTIMATOR-SW — OPT3101 System Estimator Software
OPT3101 システム推定ツールは、タイム オブ フライト (ToF) ベースの長距離近接センサと距離センサ向けアナログ フロント エンド (AFE) である OPT3101 の性能を分析します。このツールは、OPT3101 がさまざまな条件下で設計要件を満たしているかどうかを判定します。
TIDA-010021 — 太陽光への耐性を備えたワイド視野 (高さ 1.6m で FoV (視野角) 120°) 近接センシングのリファレンス デザイン
TIDA-010077 — ロボット アプリケーション向け、障害物と絶壁の検出、立ち往生の防止、オールインワン (一体型) のリファレンス デザイン
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| VQFN (RHF) | 28 | Ultra Librarian |
購入と品質
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。