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MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X

Motor Control SDK for AM261x

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最新バージョン
バージョン: 2025.00.00.06
リリース日: 2026/04/09
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リリース ノート

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ソフトウェアの詳細を表示

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motor_control_sdk_am261x_2025_00_00_06-linux-x64-installer.run  — 42331 K

Motor Control SDK Linux Installer

SHA-256 チェックサム
lock

motor_control_sdk_am261x_2025_00_00_06-windows-x64-installer.exe  — 42305 K

Motor Control SDK Windows Installer

SHA-256 チェックサム
lock = 輸出許可が必要 (1 分)
製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
AM2611 — リアルタイム制御機能と安全機能とセキュリティ機能を搭載、500MHz 動作、シングル コア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
AM2612 — リアルタイム制御機能と安全機能とセキュリティ機能を搭載、500MHz 動作、デュアル コア Arm® Cortex®-R5F ベースのマイコン
ハードウェア開発
評価ボード
LP-AM261 — AM261x Arm® ベースのマイコン向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

資料

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Motor_Control_SDK_AM261x_2025.00.00_manifest.html

Motor Control SDK Manifest

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Documentation

Documentation - START HERE

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motor_control_sdk_am261x_2025_00_00_06_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package

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CCS Download Page

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU-PLUS-SDK-AM261X

Download MCU-PLUS-SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS

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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X

Download INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 2025.00.00.08 for Windows, Linux or MacOS

リリース情報

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications for real-time motor control. It includes position sense examples and real-time control library examples.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • Prerequisites: Install the required versions of MCU-PLUS-SDK-AM261X 11.00.00.29 and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X 2025.00.00.08. The Motor Control SDK installer includes an option to automatically install both required dependencies.

最新情報

  • EnDat 3: 12.5 Mbps data rate, Manchester encoding, frame-based communication (HPF/LPH/LPF), foreground and background communication channels, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon A-format, Tamagawa: Dual channel example using two independent PRU cores, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • HDSL: Dual channel example using two independent PRU cores, improved sampling for RX data
  • All encoders: Improved handle-based API architecture and SysConfig-based initialization
  • Starting with MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X 2025.00.00, MCU-PLUS-SDK-AM261X and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X are no longer included and must be downloaded separately.