TIDA-010077

로봇 애플리케이션을 위한 장애물, 절벽 감지 및 고착 방지 올인원 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDA-010077

설계 파일

개요

장애물 회피, 절벽 감지, 고착 방지 및 벽 추종은 모두 로봇 시스템에 필요한 기능입니다. 이 레퍼런스 설계는 광학 ToF(Time of Flight) 기술로 작고 비용 효율적인 근접 센서 시스템을 구축하여 이러한 기능을 달성하고, 외부 근적외선(NIR) LED 3개와 포토다이오드 1개를 사용하는 단일 근접 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)(OPT3101)를 통해 주변 및 물체 색상에 매우 민감한 범용 IR 솔루션의 문제를 해결합니다.

특징

세 가지 NIR 방출기를 다양한 기능에 맞게 구성할 수 있습니다. 절벽 감지, 장애물 회피, 고착 방지 및 벽 추종
최대 1.5m의 감지 범위, 장애물 회피용 렌즈 없음
적응형 HDR(하이 다이내믹 레인지)을 사용하면 감지 범위가 충분히 짧아져 절벽 감지 및 고착 방지 수행 가능
ToF 기반 센서 AFE(OPT3101)는 물체의 색상 및 반사에 영향을 받지 않고 측정을 수행하며 높은 주변 조명 조건(실외)에서 작동 지원
5%의 정확도로 직접 거리 측정 출력

산업용

다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

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설계 가이드 — TIDA-010077

TIDUET2.PDF (3902 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

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Assembly drawing — TIDA-010077

TIDM206.ZIP (141 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

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Bill of materials (BOM) — TIDA-010077

TIDM205.ZIP (55 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

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CAD/CAE symbol — TIDA-010077

TIDM208.ZIP (2784 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

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Gerber file — TIDA-010077

TIDCFM6.ZIP (1164 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

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PCB layout — TIDA-010077

TIDM207.ZIP (645 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

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Schematic — TIDA-010077

TIDM204.ZIP (391 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

근접 센서

OPT3101 — ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)

데이터 시트: PDF | HTML

선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TLV702 — 300mA, 높은 PSRR, 저 IQ, 저손실 전압 레귤레이터(활성화 지원)

데이터 시트: PDF | HTML

MSP430 microcontrollers

MSP430FR2476 — 64KB FRAM, 8KB SRAM, 콤퍼레이터, 12비트 ADC, UART/SPI/I2C, 타이머를 지원하는 16MHz MCU

데이터 시트: PDF | HTML

AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

LM2664 — 1.8V~5.5VIN 스위치드 커패시터 전압 인버터

데이터 시트: PDF | HTML

RGB LED 드라이버

TLC59283 — 사전 충전 FET를 지원하는 16채널 정전류 LED 드라이버

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

소프트웨어

지원 소프트웨어

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지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

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다운로드 옵션

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최신 버전

버전: 01.00.00.00

출시 날짜: 2019. 9. 24

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하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDA-010077 — 로봇 애플리케이션을 위한 장애물, 절벽 감지 및 고착 방지 올인원 레퍼런스 설계

출시 정보

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기술 자료

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