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OPT3101

활성

ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)

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제품 상세 정보

Type FE Interface type I2C Output format Digital Frame rate (max) (FPS) 4000 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Type FE Interface type I2C Output format Digital Frame rate (max) (FPS) 4000 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
VQFN (RHF) 28 20 mm² 5 x 4
  • Long-Range Distance Measurement, Obstacle Detection and Avoidance
  • Flexibility to Customize Design With a Wide Variety of Photodiodes and Emitters
  • Sample Rate up to 4 kHz
  • 16-Bit Distance Output at 15-m Unambiguous Range
  • De-Aliasing to Extend the Distance Range
  • Supports 3 Transmitter Channels for Multi-Zone Operation
  • Excellent Ambient and Sunlight Rejection
  • 200-nA Full-Scale Signal Current
  • 88-dB Signal Phase Dynamic Range at 1 kHz
  • Supports DC Ambient up to 200 µA, 60-dB Rejection for Ambient at 1 kHz
  • Distance Measurement Independent of Object Reflectivity
  • Adaptive HDR to Save Power and Increase the Dynamic Range
  • Configurable Event Detection and Interrupt Output Mechanism
  • I2C Interface for Control and Data
  • Integrated Illumination Driver With Programmable Current Control up to 173 mA
  • Integrated Temperature Sensor for Calibration
  • Single 3.3-V or 1.8-V and 3.3-V Supply Operation
  • Operating Ambient Temperature: –40 to 85°C
  • Long-Range Distance Measurement, Obstacle Detection and Avoidance
  • Flexibility to Customize Design With a Wide Variety of Photodiodes and Emitters
  • Sample Rate up to 4 kHz
  • 16-Bit Distance Output at 15-m Unambiguous Range
  • De-Aliasing to Extend the Distance Range
  • Supports 3 Transmitter Channels for Multi-Zone Operation
  • Excellent Ambient and Sunlight Rejection
  • 200-nA Full-Scale Signal Current
  • 88-dB Signal Phase Dynamic Range at 1 kHz
  • Supports DC Ambient up to 200 µA, 60-dB Rejection for Ambient at 1 kHz
  • Distance Measurement Independent of Object Reflectivity
  • Adaptive HDR to Save Power and Increase the Dynamic Range
  • Configurable Event Detection and Interrupt Output Mechanism
  • I2C Interface for Control and Data
  • Integrated Illumination Driver With Programmable Current Control up to 173 mA
  • Integrated Temperature Sensor for Calibration
  • Single 3.3-V or 1.8-V and 3.3-V Supply Operation
  • Operating Ambient Temperature: –40 to 85°C

The OPT3101 device is a high-speed, high-resolution AFE for continuous-wave, time-of-flight based proximity sensing and range finding. The device integrates the complete depth processing pipeline that includes the ADC, timing sequencer, and the digital processing engine. The device also has a built-in illumination driver that covers most of the target applications.

Given the high ambient rejection ratio, the device can support very high ambient conditions, including full sunlight of 130 klx.

The timing sequencer is highly configurable to provide for application-specific trade-offs of power versus performance.

The device provides depth data that consists of phase, amplitude, and ambient measurements. The calibration subsystem supports phase-data calibration for inaccuracies resulting from temperature and crosstalk.

The OPT3101 device is a high-speed, high-resolution AFE for continuous-wave, time-of-flight based proximity sensing and range finding. The device integrates the complete depth processing pipeline that includes the ADC, timing sequencer, and the digital processing engine. The device also has a built-in illumination driver that covers most of the target applications.

Given the high ambient rejection ratio, the device can support very high ambient conditions, including full sunlight of 130 klx.

The timing sequencer is highly configurable to provide for application-specific trade-offs of power versus performance.

The device provides depth data that consists of phase, amplitude, and ambient measurements. The calibration subsystem supports phase-data calibration for inaccuracies resulting from temperature and crosstalk.
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기술 자료

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유형 직함 날짜
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E-book E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020/02/12
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User guide How to set up and calibrate OPT3101 based systems for proximity sensing 2019/02/27
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Application brief Accurate Measurements with OPT3101 2018/10/04
Application brief Extending the Range of OPT3101 Systems 2018/10/04
User guide OPT3101 System Estimator 2018/06/29
EVM User's guide OPT3101 Evaluation Module User's Guide (Rev. A) 2018/06/26
Application note OPT3101 in Precise Distance Measurement and Ranging Applications 2018/06/21
Application note 单点ToF AFE OPT3101的HDR功能及应用 2018/04/08
User guide OPT3101 Distance Sensor System Calibration 2018/02/23

설계 및 개발

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평가 보드

OPT3101EVM — OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈

OPT3101 평가 모듈(EVM)은 연속파, ToF(Time-of-Flight) 기반 근접 감지 및 거리 측정을 위한 고속, 고해상도 AFE(아날로그 프론트 엔드)인 OPT3101을 평가하기 위해 고안되었습니다. OPT3101은 ADC(아날로그-디지털 컨버터), 타이밍 시퀀서 및 디지털 처리 엔진을 포함하는 완전한 심도 처리 파이프라인을 통합합니다.

사용 설명서: PDF
TI.com에서 구매 불가
평가 보드

BW-3P-TF-LUNA —

Benewake TF Luna LiDAR 모듈(단거리 거리 센서)

The TF-Luna module is based on the OPT3101 and is a single-point short-range LiDAR sensor. The sensor is low cost, small size and low power consumption with excellent performance produced by Benewake.The TF-Luna module is based on the OPT3101 and is a single-point short-range LiDAR sensor. The (...)
발송: Benewake
파트너 사이트 방문
평가 보드

BW-3P-TF02-PRO — Benewake TF02 Pro LiDAR 모듈(장거리 거리 센서)

The TF02 PRO module is based on the OPT3101 and is a single-point long-range LiDAR sensor. The sensor is low cost, small size and low power consumption with excellent performance produced by Benewake.
발송: Benewake
파트너 사이트 방문
평가 보드

BW-3P-TFMINI-S — Benewake TF 미니 시리즈 LiDAR 모듈(단거리 거리 센서)

The TF-mini-S module is based on the OPT3101 and is a single-point short-range LiDAR sensor. The sensor is low cost, small size and low power consumption with excellent performance produced by Benewake.
발송: Benewake
파트너 사이트 방문
평가 보드

MIKRO-3P-OPT-CLICK — MikroE Optical CLICK evaluation boards

MikroE Click™ boards are compact add-on boards based around TI Optical Sensing Products that are suitable for obtaining ambient light data in applications like display optical-intensity, industrial, or commercial lighting control and enable quick cross-platform prototyping in a standardized (...)

발송: MikroElektronika
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개발 키트

LIGHTSOURCE01EVM — TI 주변광 센서 평가 모듈의 보정을 위한 안정적인 광원

LIGHTSOURCE01EVM은 주변광 센서(ALS) 및 컬러 센서의 보정에 사용되는 안정적이고 균일한 광원입니다. 이 광원은 생산 환경에서 TI 광 센서를 포함한 최종 제품을 보정 및 테스트하는 데 사용하도록 설계되었습니다. 이 안정화 광원은 일몰(4200K CCT) 및 정오(6400K CCT) 조명 모드를 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있습니다. 광원은 균일하고 일정하며 시간이 지남에 따라 광출력이 ±1% 미만이고 직경이 1인치 면적에 균일성이 ±1% 미만입니다. 조명 수준 및 모드는 광원 EVM GUI를 사용하여 조정할 수 (...)

사용 설명서: PDF | HTML
요청
광학 모듈

BW-3P-TFMINI-PLUS — Benewake TFmini Plus LiDAR 모듈(단거리 거리 센서)

TFmini Plus 모듈은 텍사스 인스트루먼트의 OPT3101을 기반으로 하는 단일 지점 단거리 LiDAR 센서입니다. Benewake가 생산하는 이 센서는 크기가 작고 전력 소모가 적으며, 성능이 매우 우수합니다.

발송: Benewake
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소프트웨어 개발 키트(SDK)

OPT3101-SDK — OPT3101 SDK v0.9.1

The OPT3101 software development kit (SDK) provides a C++ library of functions to control and calibrate systems using the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE).

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
근접 센서
OPT3101 — ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)
하드웨어 개발
평가 보드
OPT3101EVM — OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈
소프트웨어
IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거
OPT3101CONFIG-SW — OPT3101 구성 툴
다운로드
평가 모듈(EVM)용 GUI

SBAC196 — OPT3101EVM GUI v0.83

지원되는 제품 및 하드웨어

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제품
근접 센서
OPT3101 — ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)
하드웨어 개발
평가 보드
OPT3101EVM — OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈
다운로드
IDE, 구성, 컴파일러 또는 디버거

OPT3101CONFIG-SW — OPT3101 Configurator Tool v0.9.1

The OPT3101 time-of-flight (ToF) analog front end (AFE) configurator tool is an offline graphical user interface (GUI) for customizing the configuration of the OPT3101, which is a ToF-based, long-range proximity and distance sensor AFE. OPT3101CONFIG-SW provides a high level of (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
근접 센서
OPT3101 — ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)
하드웨어 개발
평가 보드
OPT3101EVM — OPT3101 ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE 평가 모듈
소프트웨어
소프트웨어 개발 키트(SDK)
OPT3101-SDK — OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)
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시뮬레이션 모델

OPT3101 IBIS Model

SBAM388.ZIP (44 KB) - IBIS Model
다운로드
계산 툴

OPT3101ESTIMATOR-SW — OPT3101 System Estimator Software

The OPT3101 system estimator tool analyzes the performance of the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE). The tool determines if the OPT3101 is able to meet design requirements under various conditions.

지원되는 제품 및 하드웨어

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제품
근접 센서
OPT3101 — ToF(Time of Flight) 기반 장거리 근접도 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)
하드웨어 개발
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소프트웨어 개발 키트(SDK)
OPT3101-SDK — OPT3101 SDK(소프트웨어 개발 키트)
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레퍼런스 디자인

TIDA-010077 — 로봇 애플리케이션을 위한 장애물, 절벽 감지 및 고착 방지 올인원 레퍼런스 설계

장애물 회피, 절벽 감지, 고착 방지 및 벽 추종은 모두 로봇 시스템에 필요한 기능입니다. 이 레퍼런스 설계는 광학 ToF(Time of Flight) 기술로 작고 비용 효율적인 근접 센서 시스템을 구축하여 이러한 기능을 달성하고, 외부 근적외선(NIR) LED 3개와 포토다이오드 1개를 사용하는 단일 근접 및 거리 센서 AFE(아날로그 프론트 엔드)(OPT3101)를 통해 주변 및 물체 색상에 매우 민감한 범용 IR 솔루션의 문제를 해결합니다.
Design guide: PDF
회로도: PDF
레퍼런스 디자인

TIDA-010021 — 햇빛에 대한 내성을 갖춘 넓은 범위(1.6 미터에서 120° FoV) 근접 감지 레퍼런스 설계

넓은 FOV(시야)의 근접 감지가 많은 애플리케이션에서 사람을 감지하는 데 점점 더 널리 이용되고 있습니다. 이 레퍼런스 설계는 광학 ToF(Time of Flight) 기술을 사용하여 작고 비용 효율적인 근접 센서 시스템을 구축합니다. 외부 NIR LED 3개를 갖추고 있는 단일 근접 및 거리 센서 AFE(OPT3101)와 포토다이오드 센서 1개가 총 120°의 넓은 FoV를 커버하고 사람이 활동하는 정확한 거리를 출력합니다.
Design guide: PDF
회로도: PDF
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
VQFN (RHF) 28 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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