TIDA-010281
더 안전한 로봇 인식을 위한 mmWave 레이더 센서 레퍼런스 설계
TIDA-010281
개요
이 레퍼런스 설계는 로봇 및 산업용 자동화 애플리케이션에서 안전한 인식을 구현하기 위해 안전 밀리미터파(mmWave) 레이더 센서(IWR6843AOP) 및 안전 PMIC(전력 관리 통합 회로)(LP87745)를 제공합니다. 이 설계는 AMR(자율 모바일 로봇), AGV(자율 주행 차량), 휴머노이드, 산업용 로봇, 협동 로봇을 위한 Q&A 워치독 통신, 레벨 또는 PWM ESM(오류 신호 모니터링), 안전 진단, 레이더 리셋 기능을 지원합니다.
특징
- SIL-2까지의 하드웨어 무결성 수준과 SIL-3의 시스템 기능을 갖춘 기능 안전 규격 준수 레이더
- SIL-2까지의 하드웨어 무결성 수준과 SIL-3의 시스템 기능을 갖춘 기능 안전 규격 준수 PMIC
- PMIC와 레이더 간 워치독 통신을 위한 소프트웨어 지원
- 다음에 대한 테스트 결과를 제공합니다.
- 안전 PMIC 사용 시 레이더 성능
- PMIC의 Q&A 워치독 기능
- 레벨 또는 PWM ESM(오류 신호 모니터링)
- 안전 진단 및 레이더 리셋
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
SLVMEO8.PDF (141 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
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1개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | mmWave Radar Sensing Reference Design for Safer Robot Perception | PDF | HTML | 2025. 12. 2 |