TIDA-010947
AMR 센서를 사용한 고해상도 저지연 소형 절대 각도 인코더 레퍼런스 설계
TIDA-010947
개요
이 레퍼런스 설계는 사인 및 코사인 차동 비율 메트릭 아날로그 출력 및 홀 센서를 사용한 일체형 사분면 감지를 지원하는 고정밀 아날로그 AMR 360° 각도 센서를 사용한 소형 폼 팩터, 절대, 단일 회전, 자기 회전식 각도 인코더 회로 설계를 보여줍니다. Cortex M0 MCU에는 4MSPS 듀얼 샘플링 12비트 ADC와 250ksps에서 최대 14비트 유효 해상도가 포함되어 있으며, 저잡음 및 저지연 절대 각도 계산을 위한 하드웨어 평균화 기능과 고속 데이터 전송을 위한 4Mbaud UART가 포함되어 있습니다. 절대 인코더는 허용 오차 ±10%의 5V 입력 공급 전압이 필요하며, 반이중 RS-485 트랜시버를 사용한 양방향 통신 인터페이스를 제공합니다.
특징
- 15ENOB보다 우수한 저잡음 절대 회전각, 25°C에서 0.05° 미만의 각도 정확도 오류, 낮은 지연 시간 16µs
- 소형 IC 패키지는 직경이 30mm인 소형 원형 PCB를 지원
- 사분면 감지를 위한 AMR 센서 및 통합 홀 센서는 완전한 360° 측정을 지원하고 BOM 수 감소
- 20mT~1T의 넓은 작동 자기장 범위로 유연한 기계적 배치가 가능
- 듀얼 12비트 ADC 및 최대 128배 오버샘플링 및 수학 가속기가 통합된 MCU로 효율성을 개선하고 시스템 비용을 절감
- VSON-10 패키지에서 120Ω 전환 가능한 터미네이션이 통합된 RS-485 트랜시버는 BOM 및 공간을 줄이는 데 도움
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDMDB3.PDF (156 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 24Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL
기술 자료
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| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | High Resolution Low Latency Compact Absolute Angle Encoder Reference Design With AMR Sensor | PDF | HTML | 2024. 9. 30 |