TIDA-060040
정밀한 모터 위치 제어를 위한 홀 효과 센서가 있는 절대각 인코더 레퍼런스 설계
TIDA-060040
개요
TIDA-060040 레퍼런스 설계는 로봇 팔 제어와 같은 정밀 모터 제어 애플리케이션에서 일반적으로 사용되는 절대 각도 인코딩 방법을 보여줍니다. 각도 인코딩은 다양한 자기 감지 기술을 사용하여 달성할 수 있습니다. 이는 자연적으로 위상을 90° 벗어난 두 개의 자속 밀도, B 필드, 벡터 구성 요소를 감지하여 수행됩니다. 자석이 회전함에 따라 센서 입력은 정현파가 되므로 삼각법 특성을 사용한 계산이 가능합니다.
그러나 시스템의 전기적 및 기계적 특성으로 인해 최고의 정확도를 얻으려면 최종 결과를 수정해야 하는 경우가 많습니다. 일반적으로 대부분의 정밀 모터 제어 애플리케이션에서 최종 목표 오류는 0.1° 미만입니다. 이 설계에서는 매우 정확한 각도 측정을 달성하기 위해 자석을 선택하고, 배치를 결정하고, 시스템 수준의 결함을 수정하는 과정을 살펴봅니다.
특징
- 유연한 정렬 및 센서 배치를 위해 정축, 평면 내 및 비축 정렬에서 각도를 측정합니다.
- 0.1°의 정확도를 위한 보정 프로세스
- 선택 가능한 디지털 SPI 통신 또는 아날로그 출력
- 센서 배치 지침이 포함된 설계 파일
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDMA59.PDF (135 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
기술 자료
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| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | Abs. Angle Encoder Ref. Des. W/ Hall-Effect Sensors for Precise Motor Pos. Cont. | PDF | HTML | 2022. 3. 16 |