TIDEP-01006

Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계

TIDEP-01006

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계는 Sitara AM57x 프로세서에서 실행되는 프로세서 SDK Linux와 IWR6843 EVM에서 실행되는 mmWave SDK를 이용한 자율 로봇을 보여줍니다. 이 설계는 ROS(로봇 운영 체제)가 실행되고 전체 시스템 제어를 위한 메인 프로세서인 Sitara AM57x 프로세서에서 mmWave 레이더 센서의 포인트 클라우드 데이터를 처리하는 임베디드 로봇 시스템의 기능을 보여줍니다. 이 설계는 향상된 프로세서 SoC 및 센서를 통합하고 널리 채택된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 임베디드 로봇 시스템을 구축합니다. 이는 Sitara 처리 및 mmWave 감지를 지원하는 완전한 자율 로봇을 평가할 수 있는 훌륭한 진입 지점을 제공하며, TI의 하드웨어 및 소프트웨어 부품을 활용하여 로봇 애플리케이션의 신속한 개발을 가능하게 합니다.

특징
  • AM572x에서 실행되는 ROS(로봇 운영 체제)를 보여주는 레퍼런스 설계
  • mmWave 센서와 AM57x의 원활한 통합 및 ROS를 사용한 통신
  • 사고 관리를 위해 mmWave 센서를 사용하여 장애물 감지 및 회피 가능
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설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

SPRR253.ZIP (23528 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

SPRR370D.ZIP (5334 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

SWRC355D.ZIP (121397 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

SPRR254.ZIP (2990 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

SWRR164D.ZIP (73375 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

산업용 mmWave 레이더 센서

IWR1443MCU 및 하드웨어 가속기를 통합하는 단일 칩 76GHz~81GHz mmWave 센서

데이터 시트: PDF | HTML
멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM5728Sitara 프로세서: 듀얼 Arm Cortex-A15 및 듀얼 DSP, 멀티미디어

데이터 시트: PDF | HTML
산업용 mmWave 레이더 센서

IWR6843단일 칩 60GHz~64GHz 지능형 mmWave 센서 - 처리 기능 통합

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어

평가 보드

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

IWR1843 BoosterPack™ 플러그 인 모듈은 단일 칩 IWR1843 장치를 위한 사용하기 간편한 77GHz mmWave 센서 평가 보드로, TI MCU LaunchPad™ 개발 키트 에코시스템에 직결합니다.

BoosterPack™에는 프로그래밍 및 디버깅을 위한 온보드 에뮬레이션, 간단한 사용자 인터페이스를 신속하게 통합하기 위한 온보드 버튼 및 LED를 비롯한 온칩 C67x DSP 코어용 소프트웨어 및 저전력 ARM® R4F 컨트롤러 개발을 시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.

이 키트는 mmWave (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
재고 있음
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IWR1843BOOST IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계
평가 보드

IWR6843AOPEVM — 통합 안테나-온-패키지(AoP) 지능형 mmWave 센서용 IWR6843AOP 평가 모듈

IWR6843 안테나 온 패키지(AoP) 평가 모듈(EVM)은 넓은 시야(FOV) 안테나를 통합하는 IWR6843AOP 제품을 평가하는 데 사용되는 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 플랫폼입니다. 이 EVM을 사용하여 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 활성화하는 데 추가 보드를 사용할 수 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01000 mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01013 mmWave 센서 및 Sitara™ 프로세서를 갖춘 제스처 제어 HMI 레퍼런스 설계
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IWR6843AOPEVM 통합 안테나-온-패키지(AoP) 지능형 mmWave 센서용 IWR6843AOP 평가 모듈

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01000 mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01013 mmWave 센서 및 Sitara™ 프로세서를 갖춘 제스처 제어 HMI 레퍼런스 설계
평가 보드

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK는 장거리 안테나가 포함된 IWR6843 장치를 기반으로 하는 사용이 편리한 60GHz mmWave 센서 평가 키트입니다. IWR6843ISK는 IWR6843 및 IWR6443 장치를 평가하는 데 사용할 수 있습니다. 이 보드를 사용하면 포인트 클라우드 데이터 및 Power-over-USB 인터페이스에 액세스할 수 있습니다.

이 키트는 mmWave Studio(MMWAVE-STUDIO)와 mmWave 소프트웨어 개발 키트(MMWAVE-SDK)를 비롯한 mmWave 툴 및 소프트웨어에서 지원됩니다.

추가 기능을 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01000 mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01018 TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계 TIDEP-01025 mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인
평가 보드
MMWAVEICBOOST mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼 MMWAVEPOEEVM mmWave 센서 PoE(Power over Ethernet) 평가 모듈
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IWR6843ISK IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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레퍼런스 디자인
TIDEP-0090 mmWave 레이더 센서를 사용한 교통 모니터링 물체 감지 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01000 mmWave 레이더 센서를 사용한 인원 수 세기 및 추적 레퍼런스 설계 TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP-01010 안테나-온-패키지 레퍼런스 설계가 통합된 mmWave 센서를 사용하는 영역 스캐너 TIDEP-01018 TI mmWave 센서를 사용한 자동 도어 레퍼런스 설계 TIDEP-01025 mmWave 진단 및 모니터링 레퍼런스 디자인
평가 보드
MMWAVEICBOOST mmWave 센서 캐리어 카드 플랫폼 MMWAVEPOEEVM mmWave 센서 PoE(Power over Ethernet) 평가 모듈
평가 보드

TMDSEVM572X

AM572x 평가 모듈

AM572x 평가 모듈은 Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x 프로세서 (AM5728AM5726AM5718AM5716)의 평가를 빠르게 시작하고 HMI, 머신 비전, 네트워킹, 의료 영상 및 기타 많은 산업용 애플리케이션 개발을 가속화할 수 있는 경제적인 플랫폼을 제공합니다. 이 평가 모듈은 듀얼 Arm Cortex-A15, 듀얼 C66x DSP 프로세서를 기반으로 하는 개발 플랫폼으로, PCIe, SATA, HDMI, USB 3.0/2.0, 듀얼 기가비트 이더넷 등 수많은 연결 기능이 통합되어 (...)

EVM 사용 설명서: PDF | HTML
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP0076 DLP® 구조적 조명을 사용한 AM572x 프로세서 기반의 3D 머신 비전 레퍼런스 디자인
재고 있음
제한:
TI.com에 재고 없음
TI.com에서 구매할 수 없음

TMDSEVM572X

AM572x 평가 모듈

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레퍼런스 디자인
TIDEP-01006 Sitara™ MPU 및 안테나 온 패키지 mmWave 센서의 ROS를 사용하는 자율 로봇 레퍼런스 설계 TIDEP0076 DLP® 구조적 조명을 사용한 AM572x 프로세서 기반의 3D 머신 비전 레퍼런스 디자인

기술 자료

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3개 모두 보기
유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 2020. 4. 27
e북 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020. 2. 12
기술 문서 Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 2019. 4. 7

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TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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