TIDA-010947

具有 AMR 感測器的高解析度、低延遲、緊湊型絕對角度編碼器參考設計

TIDA-010947

設計檔案

概覽

此參考設計展示了一種小尺寸、絕對式、單圈、磁性旋轉角度編碼器電路設計,該電路使用高精度類比 AMR 360° 角度感測器,具有正弦和餘弦差動比公制類比輸出,以及使用霍爾感測器的整合式象限偵測。Cortex M0 MCU 包括 4MSPS 雙採樣 12 位元 ADC,在 250ksps 時具有高達 14 位元的有效解析度,具有用於低雜訊和低延遲絕對角度計算的硬體平均功能,以及用於高速資料傳輸的 4Mbaud UART。絕對編碼器需要具有 ±10% 容差的 5V 輸入電源電壓,並使用半雙工 RS-485 收發器提供雙向通訊介面。

特點
  • 低雜訊絕對旋轉角度優於 15ENOB,25°C 時角度精度誤差小於 0.05°,低延遲 16μs
  • 小型 IC 封裝可實現直徑為 30mm 的緊湊圓形 PCB
  • 用於象限偵測的 AMR 感測器和整合式霍爾感測器可實現 360° 全尺寸測量並減少 BOM 數量
  • 20mT 至 1T 的廣泛工作磁場範圍,可實現靈活的機械放置
  • MCU 整合雙 12 位元 ADC 以及高達 128 倍的過取樣和數學加速器,有助於提高效率並降低系統成本
  • RS-485 收發器採用 VSON-10 封裝,具有整合式 120Ω 可切換終端,有助於減少 BOM 和空間
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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TIDUF97.PDF (1831 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDMDB4.PDF (374 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDMDB3.PDF (156 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDMDB6.ZIP (2789 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCGR7.ZIP (2110 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDMDB5.PDF (914 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDMDB2.PDF (400 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

一般用途運算放大器

TLV9062雙路、5.5-V、10-MHz 運算放大器

產品規格表: PDF | HTML
多軸線性與角度位置感測器

TMAG6180-Q1具有 360° 角度範圍的車用高精密類比 AMR 角度感測器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A05具有啟用功能的 200mA、超低 IQ、高準確度、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
RS-485 & RS-422 收發器

THVD1454具整合式 120-Ω 可切換終端的 3-V 至 5.5-V 半雙工 RS-485 收發器

產品規格表: PDF | HTML
Arm Cortex-M0+ MCU

MSPM0G3507具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+

產品規格表: PDF | HTML

技術文件

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* 設計指南 High Resolution Low Latency Compact Absolute Angle Encoder Reference Design With AMR Sensor PDF | HTML 2024/9/30

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軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MSPM0-SDK MSPM0 軟體開發套件 (SDK)

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