TIDA-01588

適用於有刷直流伺服驅動的 10.8-V/15-W、>90% 效率、2.4-cm2、功率級參考設計

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TIDA-01588

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概覽

這款 12mm × 20mm 的 15W 功率級參考設計可驅動和控制以三至六芯鋰離子電池運作的有刷 DC (BDC) 馬達的位置。這套高效率的解決方案具備最佳化的精巧外型，可輕鬆融入馬達並支援精確的馬達位置控制。此設計無需位置回饋即可高速驅動馬達。參考設計展示了快速且準確的電流感測，以實現高品質的扭矩控制，板載 MCU 提供 UART 連線，可透過任何外部控制器進行控制。

特點

有刷 DC 伺服驅動器可在 6.5V 至 25.2V（3 至 6 芯鋰離子電池）的電壓範圍內運作
支援 1.4ARMS 連續，2.5A 峰值馬達繞組電流，並提供過電流與直通保護
透過編碼器或電位位置回饋進行精確馬達位置控制
PCB 外型尺寸極小，只有 12mm x 20mm，功率級效率超過 90%
電流感測的校正準確度誤差 < 1%，可實現精準的扭矩控制

個人電子產品

工業

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已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

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設計指南 — TIDA-01588

TIDUDT6.PDF (4757 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Assembly drawing — TIDA-01588

TIDRUO4.PDF (103 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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Bill of materials (BOM) — TIDA-01588

TIDRUO3.PDF (289 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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CAD/CAE symbol — TIDA-01588

TIDRUO6.ZIP (1032 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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Gerber file — TIDA-01588

TIDCE99.ZIP (502 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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PCB layout — TIDA-01588

TIDRUO5.PDF (330 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDA-01588

TIDRUO2.PDF (443 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

一般用途運算放大器

TLV9061 — 適合成本最佳化應用的單路、5.5-V、10-MHz、RRIO 運算放大器

產品規格表: PDF | HTML

ESD 防護二極體

ESD122 — 適用於 USB Type-C 和 HDMI 2.0 的雙 0.2-pF、±3.6-V、±17-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML

TVS 二極體

TVS3300 — 33V 平箝制突波保護裝置

產品規格表: PDF | HTML

MSP430 microcontrollers

MSP430FR2433 — 具有 16KB FRAM、4KB SRAM、10 位元 ADC、UART/SPI/I2C、定時器的 16 MHz MCU

產品規格表: PDF | HTML

有刷 DC (BDC) 馬達驅動器

DRV8870 — 具有電流調節功能的 50-V、3.6-A 全橋馬達驅動器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS709 — 具反向電流保護的和啟用功能的 150-mA、30-V、超低 IQ、低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

韌體

TIDCEA0 — TIDA-01588_Firmware

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDA-01588 — 適用於有刷直流伺服驅動的 10.8-V/15-W、>90% 效率、2.4-cm2、功率級參考設計

下載選項

TIDCEA0 — TIDA-01588_Firmware

硬體開發

參考設計

TIDA-01588 — 適用於有刷直流伺服驅動的 10.8-V/15-W、>90% 效率、2.4-cm2、功率級參考設計

版本資訊

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	類型	標題		下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	10.8-V/15-W, >90% Efficiency, 2.4-cm², Power Stage Ref Des for BDC Servo Drive				2017/12/13

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