TIDA-01599
TÜV SÜD 評估工業驅動器的安全扭矩關閉 (STO) 參考設計 (IEC 61800-5-2)
TIDA-01599
概覽
本參考設計概述具有 CMOS 輸入隔離式 IGBT 閘極驅動器的三相逆變器的安全扭矩關閉 (STO) 子系統。STO 子系統採用雙通道架構 (1oo2)，硬體容錯範圍爲 1 (HFT=1)。實作時遵循去能脫扣概念。當雙 STO 輸入 (STO_1 和 STO_2) 變低電位作動時，六個隔離 IGBT 柵極驅動器的一次和二次側對應電源供電將透過負載開關切斷。如此可消除控制馬達並為馬達通電的可能性。STO 參考設計 (1oo2) 已由 TÜV SÜD 進行評估，一般適用於 SIL 3 和 PL e/Cat。3.
特點
- TÜV SÜD 評估的雙通道 STO 架構 (1oo2) 適用於 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e/Cat。3 (ISO 13849)
- TÜV 報告、安全概念說明和定性系統 FMEA 可進一步幫助設計人員實作 STO 子系統
- 具有 CMOS 輸入隔離式 IGBT 閘極驅動器的三相逆變器的 STO 子系統，如 ISO5852S、UCC21750 或 UCC5350
- 具有反極性防護且符合 IEC 61131-2 和 ±60-V 輸入公差的 24-V 隔離式輸入接收器 ISO1211
- 與 MCU (SIL 1) 介接，用於 STO 子系統中負載開關的診斷範圍
- 可選擇透過 RDY 針腳監控 ISO5852S 的輸入和輸出電源 UVLO，以及使用 UCC21750 整合式類比轉 PWM 隔離式感測器的額外監控功能
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | TUEV-Assessed STO Reference Design for Industrial Drives (IEC 61800-5-2) (Rev. B) | PDF | HTML | 2022/11/11 | ||
| 功能安全資訊 | FMEA STO Concept TIDA-01599 | 2022/5/17 | ||||
| 功能安全資訊 | Overview STO Concept TIDA-01599 | PDF | HTML | 2022/4/19 | |||
| 功能安全資訊 | STO Concept TUEV Report TF97657T Rev.1.1 | 2022/2/24 | ||||
| 功能安全資訊 | Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers | PDF | HTML | 2021/3/4 | |||
| 電子書 | E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs | 2020/2/12 |