TIDEP-0104

使用 77-GHz mmWave 感測器的障礙物偵測參考設計

設計檔案

TIDEP-0104

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概覽

此參考設計展示了將 AWR1642 單晶片 mmWave 感測器與整合式 DSP 做為車門與後車廂的障礙物偵測感測器使用，實現自動車門開啟裝置和智慧車門等應用，以在寬廣的視野 (FOV) 中準確偵測障礙物/物體。評估套件隨附單一補片天線設計，可在方位角 (±70°) 及仰角 (±40º) 等更寬廣的 FoV 中進行偵測，偵測範圍可達 15m。提供在裝置上實作參考軟體，可透過叢集實現高解析度物件偵測。提供搭載 MATLAB® 的 GUI，可將檢測物體視像化。

特點

展示 77-GHz mmWave 感測器技術，用於車門和後車廂的障礙物偵測，適合自動車門開啟裝置和車門障礙物偵測等應用
方位角 (±70°) 及仰角 (±40°) 中的寬 FOV 偵測
以 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK) 為基礎的處理和偵測原始程式碼
以經過實證的 EVM 硬體設計為基礎，可加快上市時間與開箱即用示範
說明視覺化處理鏈軟體、演算法和 GUI 的設計指南

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設計檔案與產品

設計檔案

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設計指南 — TIDEP-0104

TIDUE83.PDF (19612 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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Assembly drawing — TIDEP-0104

TIDRXN3.PDF (4988 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104

TIDRXN5.PDF (38 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104

TIDRXN6.PDF (43 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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CAD/CAE symbol — TIDEP-0104

TIDRXN4.ZIP (5841 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

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Gerber file — TIDEP-0104

TIDCF06.ZIP (1747 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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PCB layout — TIDEP-0104

TIDRXN2.PDF (4988 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

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Schematic — TIDEP-0104

TIDRXN0.PDF (1125 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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Schematic — TIDEP-0104

TIDRXN1.PDF (1126 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

CAN 收發器

TCAN1042HGV-Q1 — 具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF

數位溫度感測器

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML

類比與精密開關與多工器

TS3A5018 — 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道通用型類比開關

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1 — 具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

汽車 mmWave 雷達感測器

AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A88 — 1-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

分流電壓參考

LM4040 — 固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 obstacle detection sensor with wide field-of-view (FOV) antenna evaluation module

AWR1642BOOST-ODS 是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於搭載整合式 DSP 與 MCU 的 AWR1642 產品。此評估板隨附補片天線架構，可在方位角和仰角平面提供寬廣的視野 (FOV)，適合在近距離 3D 空間中需要偵測物件的汽車應用。

AWR1642BOOST-ODS 包含開始為 C67x DSP 核心和低功率 Arm® Cortex® R4F 處理器與晶片內建記憶體開發軟體所需的一切。此評估板包含用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (...)

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

TIDEP-0104 — 使用 77-GHz mmWave 感測器的障礙物偵測參考設計

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適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

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	類型	標題		下載最新的英文版本		日期
*	設計指南	Obstacle Detection Reference Design Using 77-GHz mmWave Sensor				2018/3/29

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使用 77-GHz mmWave 感測器的障礙物偵測參考設計

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產品

TCAN1042HGV-Q1 — 具有靈活資料速率的汽車故障保護 CAN 收發器

TM4C1294NCPDT — 具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

TMP112 — 具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C 1.4V 至 3.6V 數位溫度感測器

TS3A5018 — 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道通用型類比開關

TPS7A8101-Q1 — 具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

LP87524B-Q1 — 適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

AWR1642 — 整合 DSP 和 MCU 的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 汽車雷達感測器

TPS7A88 — 1-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

LM4040 — 固定電壓、45-µA 精密微功率分流電壓參考

開始開發

硬體

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 obstacle detection sensor with wide field-of-view (FOV) antenna evaluation module

支援產品和硬體

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