首頁
設計與開發
參考設計

TIDEP0061

基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計

設計檔案

TIDEP0061

設計檔案

概覽

TIDEP0061 參考設計實作了具 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器應用範例，此路由器基於具可編程即時單元與工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 通訊協定。SORTE 可讓客戶應用在 4µs 週期時間內，在主站與裝置間交換處理資料。此設計包含開源程式碼 PRU 韌體，可讓客戶的產品脫穎而出。

特點
  • 驅動步進馬達的 4 軸 CNC 路由器應用範例
  • 基於 SORTE 通訊協定
  • 啟用 4µs 週期時間以交換處理資料
  • 以原始程式碼提供的 PRU 韌體
  • 可完全自訂的 PRU 韌體
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP0061
TIDUBY0.PDF (2210 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP0061
TIDROQ7.ZIP (264 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0061
TIDROQ6.ZIP (169 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDEP0061
TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDEP0061
TIDCCW8.ZIP (208 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDEP0061
TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDEP0061
TIDROQ5.ZIP (472 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

乙太網路 PHY

DP83822I — 具 16-kV ESD 的低功耗、穩固 10/100-Mbp 乙太網路 PHY 收發器

產品規格表: PDF | HTML
乙太網路 PHY

TLK110 — 工業 10/100 乙太網路 PHY

產品規格表: PDF
多媒體與工業網路 SoC

AM3356 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML
多媒體與工業網路 SoC

AM3357 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

TIDEP0061 參考設計實作了具 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器應用範例，此路由器基於具可編程即時單元與工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 通訊協定。SORTE 可讓客戶應用在 4µs 週期時間內，在主站與裝置間交換處理資料。此設計包含開源程式碼 PRU 韌體，可讓客戶的產品脫穎而出。

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-00261 — 具有 256 微型步進支援的高效能雙極步進驅動平台參考設計 TIDA-00740 — 自動扭矩實作參考設計 TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

close
最新版本
版本: null
發行日期:
open-in-new

檢視所有版本

硬體開發
參考設計
TIDA-00261 — 具有 256 微型步進支援的高效能雙極步進驅動平台參考設計 TIDA-00740 — 自動扭矩實作參考設計 TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
開發板

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

TIDEP0061 參考設計實作了具 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器應用範例，此路由器基於具可編程即時單元與工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 通訊協定。SORTE 可讓客戶應用在 4µs 週期時間內，在主站與裝置間交換處理資料。此設計包含開源程式碼 PRU 韌體，可讓客戶的產品脫穎而出。

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0075 — 工業通訊閘道 PROFINET IRT 轉 PROFIBUS 主站參考設計 TIDEP-0085 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 主站參考設計 TIDEP-0086 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主站和從屬站參考設計 TIDEP0010 — AM335x 上的 Sercos 3 TIDEP0027 — 適用於工業應用且支援 PRU-ICSS 的高性能脈衝串輸出 (PTO) 參考設計 TIDEP0028 — 乙太網路 Powerlink 開發平台參考設計 TIDEP0029 — 具有 1 GHz ARM 應用處理器的認證 Profinet IRT V2.3 裝置 TIDEP0032 — 多協定工業通訊 TIDEP0049 — 適用於 AM335x 的工業乙太網路「快速啟動」功能 TIDEP0053 — 適用於變電所自動化的高可用性無縫備援 (HSR) 乙太網路參考設計 TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

close
最新版本
版本: null
發行日期:
open-in-new

檢視所有版本

硬體開發
參考設計
TIDEP-0075 — 工業通訊閘道 PROFINET IRT 轉 PROFIBUS 主站參考設計 TIDEP-0085 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 主站參考設計 TIDEP-0086 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主站和從屬站參考設計 TIDEP0010 — AM335x 上的 Sercos 3 TIDEP0027 — 適用於工業應用且支援 PRU-ICSS 的高性能脈衝串輸出 (PTO) 參考設計 TIDEP0028 — 乙太網路 Powerlink 開發平台參考設計 TIDEP0029 — 具有 1 GHz ARM 應用處理器的認證 Profinet IRT V2.3 裝置 TIDEP0032 — 多協定工業通訊 TIDEP0049 — 適用於 AM335x 的工業乙太網路「快速啟動」功能 TIDEP0053 — 適用於變電所自動化的高可用性無縫備援 (HSR) 乙太網路參考設計 TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體開發

支援軟體

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0086 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
下載選項

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

close
最新版本
版本: 01.00.00.00
發行日期: 2016/12/13
open-in-new

檢視所有版本

download

TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software (zip)  — 23 K

SHA-256 校驗和
硬體開發
參考設計
TIDEP-0086 — 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP0061 — 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcd07 or www.ti.com/lit/xx/tidcd07/tidcd07.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCD07. Please update any bookmarks accordingly.

技術文件

star
= TI 所選的重要文件
找不到結果。請清除您的搜尋條件，然後再試一次。
檢視所有 4
重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 2017/1/20
白皮書 Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020/6/17
白皮書 Enabling robots to achieve new levels of factory automation 2017/3/21
技術文章 New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 2016/11/21

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

以英文檢視所有論壇主題

內容係由 TI 和社群貢獻者依「現狀」提供，且不構成 TI 規範。檢視使用條款。

若有關於品質、封裝或訂購 TI 產品的問題，請參閱 TI 支援。

免責聲明
請參閱涵蓋參考設計與其它 TI 資源的重要聲明及免責聲明。