TIDEP0061

基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計

TIDEP0061

設計檔案

概覽

TIDEP0061 參考設計實作了具 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器應用範例,此路由器基於具可編程即時單元與工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 通訊協定。SORTE 可讓客戶應用在 4µs 週期時間內,在主站與裝置間交換處理資料。此設計包含開源程式碼 PRU 韌體,可讓客戶的產品脫穎而出。

特點
  • 驅動步進馬達的 4 軸 CNC 路由器應用範例
  • 基於 SORTE 通訊協定
  • 啟用 4µs 週期時間以交換處理資料
  • 以原始程式碼提供的 PRU 韌體
  • 可完全自訂的 PRU 韌體
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設計檔案與產品

設計檔案

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TIDUBY0.PDF (2210 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDROQ7.ZIP (264 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDROQ6.ZIP (169 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCCW8.ZIP (208 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDROQ5.ZIP (472 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

乙太網路 PHY

DP83822I具 16-kV ESD 的低功耗、穩固 10/100-Mbp 乙太網路 PHY 收發器

產品規格表: PDF | HTML
乙太網路 PHY

TLK110工業 10/100 乙太網路 PHY

產品規格表: PDF
多媒體與工業網路 SoC

AM3356Sitara 處理器:ARM Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML
多媒體與工業網路 SoC

AM3357Sitara 處理器:ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

BOOST-DRV8711 — Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

The BOOST-DRV8711 is 8-52V, 4.5A, bipolar stepper motor drive stage based on the DRV8711 Stepper Motor Pre-driver and CSD88537ND Dual N-Channel NexFETTM Power MOSFET. The module contains everything needed to drive many different kinds of bipolar stepper motors and can also be repurposed as a dual (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-00261 具有 256 微型步進支援的高效能雙極步進驅動平台參考設計 TIDA-00740 自動扭矩實作參考設計 TIDEP0061 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
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BOOST-DRV8711 Stepper Motor BoosterPack featuring DRV8711 and CSD88537ND

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硬體開發
參考設計
TIDA-00261 具有 256 微型步進支援的高效能雙極步進驅動平台參考設計 TIDA-00740 自動扭矩實作參考設計 TIDEP0061 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
開發板

TMDSICE3359 — AM3359 工業通訊引擎

The AM3359 Industrial Communications Engine (ICE) is a development platform targeted for systems that specifically focus on the industrial communications capabilities of the Sitara AM335x Arm® Cortex™-A8 processors.

The AM335x Arm Cortex-A8 processors integrate the Programmable Real-time Unit (PRU) (...)

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0075 工業通訊閘道 PROFINET IRT 轉 PROFIBUS 主站參考設計 TIDEP-0085 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 主站參考設計 TIDEP-0086 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP-0089 CC-Link IE Field Basic 主站和從屬站參考設計 TIDEP0010 AM335x 上的 Sercos 3 TIDEP0027 適用於工業應用且支援 PRU-ICSS 的高性能脈衝串輸出 (PTO) 參考設計 TIDEP0028 乙太網路 Powerlink 開發平台參考設計 TIDEP0029 具有 1 GHz ARM 應用處理器的認證 Profinet IRT V2.3 裝置 TIDEP0032 多協定工業通訊 TIDEP0049 適用於 AM335x 的工業乙太網路「快速啟動」功能 TIDEP0053 適用於變電所自動化的高可用性無縫備援 (HSR) 乙太網路參考設計 TIDEP0061 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
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TMDSICE3359 AM3359 工業通訊引擎

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軟體

支援軟體

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0086 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP0061 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計
下載選項

TIDCD07 TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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發行日期: 2016/12/13
硬體開發
參考設計
TIDEP-0086 採用 PRU-ICSS 的簡單開放即時乙太網路 (SORTE) 裝置參考設計 TIDEP0061 基於 SORTE 採用 PRU-ICSS 可實現 250kHz 控制迴路的 4 軸 CNC 路由器參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcd07 or www.ti.com/lit/xx/tidcd07/tidcd07.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCD07. Please update any bookmarks accordingly.

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