TIDEP0043

Acontis EtherCAT 主站架構參考設計

TIDEP0043

設計檔案

概覽

The acontis EC-Master EtherCAT Master stack is a highly portable software stack that can be used on various embedded platforms. The EC-Master supports the high performance TI Sitara MPUs,  it provides a sophisticated EtherCAT Master solution which customers can use to implement EtherCAT communication interface boards, EtherCAT based PLC or motion control applications. The EC-Master architectural design does not require additional tasks to be scheduled, thus the full stack functionality is available even on an OS less platform such as TI Starterware suported on AM335x. Due to this architecture combined with the high speed Ethernet driver it is possible to implement EtherCAT master based applications on the Sitara platform with short cycle times of 100 microseconds or even below.

特點
  • EtherCAT Class A or Class B master stack according to ETG.1500 specification
  • High performance CPSW Ethernet driver for maximum EtherCAT performance
  • EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy using two CPSW ports
  • EtherCAT Feature Pack Hot Connect to support flexible configuration
  • Support for various operating systems: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) and partner OS such as VxWorks and QNX
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDUAF8A.PDF (198 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDR339A.ZIP (37 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDC179A.ZIP (3016 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDR336.ZIP (768 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS717具啟用功能的 150-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
時鐘產生器

CDCE913具 2.5-V 或 3.3-V LVCMOS 輸出的可編程 1-PLL VCXO 時脈合成器

產品規格表: PDF | HTML
反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G06具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 逆變器

產品規格表: PDF | HTML
通訊協定與匯流排開關與多工器

SN74CBTLV3257具有部分斷電模式的 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道類比開關

產品規格表: PDF | HTML
非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G07具有開漏輸出的單一 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

產品規格表: PDF | HTML
ESD 防護二極體

TPD4S012四路 0.8-pF、5.5-V、± 10-kV ESD 防護二極體,具適用 USB 介面的 15-V 容錯 Vbus

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM4376Sitara 處理器:Arm Cortex-A9,PRU-ICSS

產品規格表: PDF | HTML
D 型正反器

SN74ALVCH16374具有 3 態輸出的 16 位元邊緣觸發 D 型正反器

產品規格表: PDF
Multimedia & industrial networking SoCs

AM4377Sitara 處理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

TPS65910具 4 個 DC/DC、8 個 LDO 和採用 6x6mm QFN 系列的 RTC 之整合式電源管理 IC (PMIC)

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM4378Sitara 處理器:ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM4379Sitara 處理器:ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖

產品規格表: PDF | HTML
ESD 防護二極體

TPD6E001具 1-nA 最大洩漏與 USB 2.0 VCC 針腳的 6 通道 1.5-pF、5.5-V、±8-kV ESD 保護二極體

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM3358-EPSitara 處理器:Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

產品規格表: PDF | HTML
AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS54205.5V 至 36V 輸入、2A、500kHz 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
類比溫度感測器

LM94022具多增益和 AB 類類比輸出的 ±1.5°C 溫度感測器

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM3357Sitara 處理器:ARM Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML
OR 閘

SN74LVC1G321 通道、2 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM3359Sitara 處理器:ARM Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML
汽車 LED 驅動器

TPIC2810具有 I2C 介面的 8 位元 LED 驅動器

產品規格表: PDF
乙太網路 PHY

TLK110工業 10/100 乙太網路 PHY

產品規格表: PDF
AND 閘

SN74AUP2G082 通道、2 輸入、0.8V 至 3.6V 低功耗 (< 1uA) AND 閘

產品規格表: PDF | HTML
I2C 與 SPI 通用 I/O (GPIO)

PCA9536具配置暫存器的 4 位元 2.3 至 5.5-V I2C/SMBus I/O 擴展器

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* 設計指南 EtherCAT Master Stack for TI Sitara CPU Family Design Guide (Rev. A) 2016/7/19

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