TIDM-THREEPHASE-BSDC
全橋有刷和步進馬達控制解決方案
TIDM-THREEPHASE-BSDC
概覽
此參考設計展示了一種馬達控制解決方案,用於驅動三相有刷 DC 或單步進馬達 — 採用 C2000™ Piccolo™ 微控制器與 DRV8412 三相馬達驅動器。此高度整合且穩健的馬達控制與驅動器解決方案可縮短有刷與步進馬達的開發時間,可在 50V 下提供高達 6A 連續/12A 峰值的運作能力。典型的應用包含醫療幫浦、開門器、舞台照明、紡織製造工具,以及工業或消費型機器人。此參考設計是以 DRV8412 評估套件為基礎。
特點
- 具備低 RDS(on) MOSFET(TJ = 25°C 時為 110mΩ)的高效率功率級(高達 97%)
- 高達 52V 的運作供應電壓
- 整合式自我保護電路,包含欠壓、過溫、過載與短路
- 使用 C2000 晶片內建的 PWM 與 ADC 週邊設備,具備回饋的閉迴路數位控制
- 使用 C2000 的高性能 ADC、德州儀器 OPA2350 高速運算放大器與德州儀器 REF3025 高精準度電壓參考晶片的高精準度低側電流感測
- 全功能評估電路板包含軟體、硬體設計檔案、快速入門圖形介面及逐步說明文件
已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
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TIDR737.PDF (151 KB)
設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單
產品
設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。
技術文件
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| 重要文件 | 類型 | 標題 | 格式選項 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 應用說明 | Dual-Axis Current Control of Brushed DC Motors | 2014/5/27 | ||||
| 使用指南 | DRV8412-C2-KIT Hardware Reference Guide | 2014/4/29 | ||||
| 應用說明 | Dual-Axis Current Control of Brushed DC Motors Application Report | 2014/4/29 |