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設計與開發
參考設計

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計

設計檔案

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

設計檔案

概覽

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

特點
  • The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes.
  • The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet.
  • Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM.
  • In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser.
  • A UART interface is also created to control the stepper motor.
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PM — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80 -MHz、256 -KB 快閃記憶體、32 -KB RAM、2 個 CAN、RTC、USB 和 64 接腳 LQFP

產品規格表: PDF
Wi-Fi 產品

CC3100 — SimpleLink™ 32 位元 Arm Cortex-M3 Wi-Fi® 無線網路處理器

產品規格表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PGE — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80MHz、256-kb 快閃記憶體、32-kb RAM、2 個 CAN、RTC、USB 和 144 接腳 LQFP

產品規格表: PDF
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS736 — 具有反向電流保護與啟用功能的 400mA 高準確度超低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1230H6PM — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80MHz、256-kb 快閃記憶體、32-kb RAM、CAN 和 64 接腳 LQFP

產品規格表: PDF
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZRB — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80MHz、256-kb 快閃記憶體、32-kb RAM、2 個 CAN、RTC、USB 和 157 接腳 BGA

產品規格表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123FH6PM — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80MHz、256-kb 快閃記憶體、32-kb RAM、2 個 CAN、USB 和 64 接腳 LQFP

產品規格表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZXR — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80MHz、256-kb 快閃記憶體、32-kb RAM、2 個 CAN、RTC、USB 和 168 接腳 BGA

產品規格表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PZ — 基於 32 位元 Arm Cortex-M4F 的 MCU，具 80MHz、256-kb 快閃記憶體、32-kb RAM、2 個 CAN、RTC、USB 和 100 接腳 LQFP

產品規格表: PDF

開始開發

硬體

開發板

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 無線網路處理器 BoosterPack™ 插入式模組

特別提示：

若要更新 CC3100 裝置上的韌體，可使用無線電效能工具、執行網路處理記錄以進行進階偵錯，或可使用 TI SimpleLink™ Studio for CC3100 MCU 模擬器 (PC 架構)，您也需要進階模擬 BoosterPack (CC31XXEMUBOOST)。建議至少使用一個 CC31XXEMUBOOST 電路板來更新 CC3100BOOST 套件的韌體。這些套件會以 TI Store 的折扣價格提供為 搭售產品。

 

SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 無線網路處理器 BoosterPack™ 外掛模組 (採用 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi 天線選擇 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計
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CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 無線網路處理器 BoosterPack™ 插入式模組

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TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi 天線選擇 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計
開發板

DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

The DRV8833 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8833 integrated circuit from Texas Instruments. The DRV8833 is a low voltage, 2A stepper or single / dual brushed DC motor driver. It can also be used to drive solenoids or relays.

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

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TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 採用高效能 MCU 驅動步進性能的參考設計
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DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

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參考設計
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 採用高效能 MCU 驅動步進性能的參考設計
開發板

EK-TM4C123GXL — 基於 ARM® Cortex®-M4F 的 MCU TM4C123G LaunchPad™ 評估套件

The TM4C123G LaunchPad Evaluation Kit is a low-cost evaluation platform for Arm Cortex-M4F based microcontrollers. Featuring a 80-MHz Arm Cortex-M4F CPU, 256kB of flash, and 32kB of SRAM, the TM4C123GH6PM MCU provides integrated USB 2.0 support for USB Host/Device/OTG and two 12-bit ADC modules. (...)
支援產品和硬體

支援產品和硬體

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TIDM-LPBP-SENSORHUB — 具有七個板載感測器的全方位感測器集線器解決方案 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 採用高效能 MCU 驅動步進性能的參考設計
有庫存
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TI.com 無法提供

EK-TM4C123GXL — 基於 ARM® Cortex®-M4F 的 MCU TM4C123G LaunchPad™ 評估套件

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參考設計
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 具有七個板載感測器的全方位感測器集線器解決方案 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計 TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 採用高效能 MCU 驅動步進性能的參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體

支援軟體

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

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TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計
下載選項

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

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發行日期: 2016/1/28
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 具有 MCU 和 Wi-Fi 且適用於物聯網的微型步進馬達控制參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbi8 or www.ti.com/lit/xx/tidcbi8a/tidcbi8a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCBI8. Please update any bookmarks accordingly.

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* 設計指南 IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2015/10/2

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