TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。