このリファレンス デザインは、 80kHz PWM でテストを実施できる 48V/15A の GaN ベース 3 相インバータです。第三世代半導体材料であるGaNを採用し、モーター ドライブにおいて GaN の使用を検討するロボットやサーボのメーカーがますます多くなっています。TI の GaN デバイスはドライバ内蔵のため、寄生パラメータに影響を及ぼさずにサイズを小型化できます。INA241 は、INA240（高コモンモード アンプ）の次世代製品であり、オフセットおよびコモンモード除去比（CMRR）に優れており、「強化型 PWM 除去」により電流センシング性能を向上します。