使用 TI mmWave 雷達且適用於機器人割草機的小型障礙物偵測
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05 FEB 2025
現在的機器人割草機使用機械緩衝感測器和超音波感測器來進行物體偵測。這些感測器在小型障礙物偵測和整體安全性方面有其缺點。此領域中關於超音波的一些主要挑戰包括：
- 未檢測到容易損壞割草機葉片的小障礙物，如蘋果、小針孔、岩石和掉落的樹枝。
- 偵測會造成重大安全風險的活動物體 (例如獵犬、寵物和爬行兒童) 時，執行速度緩慢
- 感測物體偏轉/吸收聲波 (如樹叢或花朵) 時性能不佳
本示範展示 TI mmWave 雷達克服上述缺點的能力，以實現可靠的小型障礙物偵測和避免碰撞。