GPIO 和中斷實務—正交編碼器解碼
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05 FEB 2025
在本影片中，正交編碼器使用 GPIO 外部中斷功能進行解碼。此例行程序模擬一組相位差編碼器訊號，輸出至針腳 PA24 和 PA21 ，使用跳線帽將 PA24 連接至 PA17 ，並將 PA21 連接至 PA18。在 PA17 和 PA18 上使用外部中斷功能對編碼器訊號進行解碼。