JAJSU38 April   2024 DRV8215

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 Device Comparison
  6. 5 Pin Configuration and Functions
  7. 6 Specifications
    1. 6.1 Absolute Maximum Ratings
    2. 6.2 ESD Ratings
    3. 6.3 Recommended Operating Conditions
    4. 6.4 Thermal Information
    5. 6.5 Electrical Characteristics
    6. 6.6 I2C Timing Requirements
    7. 6.7 Timing Diagrams
    8. 6.8 Typical Operating Characteristics
  8. 7 Detailed Description
    1. 7.1 Overview
    2. 7.2 Functional Block Diagram
    3. 7.3 Feature Description
      1. 7.3.1 External Components
      2. 7.3.2 Summary of Features
      3. 7.3.3 Bridge Control
      4. 7.3.4 Current Sense and Regulation (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 Current Sensing and Current Mirror Gain Selection
        2. 7.3.4.2 Current Regulation
          1. 7.3.4.2.1 Fixed Off-Time Current Regulation
          2. 7.3.4.2.2 Cycle-By-Cycle Current Regulation
      5. 7.3.5 Stall Detection
      6. 7.3.6 Motor Voltage and Speed Regulation
        1. 7.3.6.1 Internal Bridge Control
        2. 7.3.6.2 Setting Speed/Voltage Regulation Parameters
          1. 7.3.6.2.1 Speed and Voltage Set
          2. 7.3.6.2.2 Speed Scaling Factor
            1. 7.3.6.2.2.1 Target Speed Setting Example
          3. 7.3.6.2.3 Motor Resistance Inverse
          4. 7.3.6.2.4 Motor Resistance Inverse Scale
          5. 7.3.6.2.5 KMC Scaling Factor
          6. 7.3.6.2.6 KMC
          7. 7.3.6.2.7 VSNS_SEL
        3. 7.3.6.3 Soft-Start and Soft-Stop
          1. 7.3.6.3.1 TINRUSH
      7. 7.3.7 Protection Circuits
        1. 7.3.7.1 Overcurrent Protection (OCP)
        2. 7.3.7.2 Thermal Shutdown (TSD)
        3. 7.3.7.3 VCC Undervoltage Lockout (UVLO)
        4. 7.3.7.4 Overvoltage Protection (OVP)
        5. 7.3.7.5 nFAULT Output
    4. 7.4 Device Functional Modes
      1. 7.4.1 Active Mode
      2. 7.4.2 Low-Power Sleep Mode
      3. 7.4.3 Fault Mode
    5. 7.5 Programming
      1. 7.5.1 I2C Communication
        1. 7.5.1.1 I2C Write
        2. 7.5.1.2 I2C Read
  9. 8 Register Map
    1. 8.1 DRV8215_STATUS Registers
    2. 8.2 DRV8215_CONFIG Registers
    3. 8.3 DRV8215_CTRL Registers
  10. 9 Application and Implementation
    1. 9.1 Application Information
    2. 9.2 Typical Application: Brushed DC Motor
      1. 9.2.1 Design Requirements
      2. 9.2.2 Stall Detection
        1. 9.2.2.1 Application Description
          1. 9.2.2.1.1 Stall Detection Timing
          2. 9.2.2.1.2 Hardware Stall Threshold Selection
      3. 9.2.3 Motor Speed and Voltage Regulation Application
        1. 9.2.3.1 Tuning Parameters
          1. 9.2.3.1.1 Resistance Parameters
          2. 9.2.3.1.2 KMC and KMC_SCALE
            1. 9.2.3.1.2.1 Case I
            2. 9.2.3.1.2.2 Case II
              1. 9.2.3.1.2.2.1 Method 1: Tuning from Scratch
                1. 9.2.3.1.2.2.1.1 Tuning KMC_SCALE
                2. 9.2.3.1.2.2.1.2 Tuning KMC
              2. 9.2.3.1.2.2.2 Method 2: Using the Proportionality factor
                1. 9.2.3.1.2.2.2.1 Working Example
      4. 9.2.4 Motor Voltage
      5. 9.2.5 Motor Current
    3. 9.3 Power Supply Recommendations
      1. 9.3.1 Bulk Capacitance
    4. 9.4 Layout
      1. 9.4.1 Layout Guidelines
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    2. 10.2 サポート・リソース
    3. 10.3 Trademarks
    4. 10.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 10.5 用語集
  12. 11Revision History
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

3 概要

‌DRV8215 は、速度および電圧レギュレーション機能に加えて、ストール検出、電流検出出力、電流レギュレーション、保護回路などの追加機能を内蔵した高性能統合型 H ブリッジ モーター ドライバです。

この内蔵された速度および電圧レギュレーション機能は、モーター電圧および電流情報を使用してモーターの速度または電圧を制御するため、速度を検出するための外部センサは不要です。これにより、基板のサイズと設計の複雑さが低減し、システム全体のコストが削減されます。内蔵の速度レギュレーション機能により、入力電源電圧が変化してもモータ速度が一定に保たれるため、消費電流が最小限に抑えられ、長期的に電力が節約されます。これは、さまざまな負荷条件を持つアプリケーションや、入力電圧が一定ではない操作に対してバッテリ電源に依存するアプリケーションで重要です。ソフト スタートおよびストップにより、制御されたターンオンおよびターンオフ時間が可能になり、大きな突入電流を低減してモータ巻線を損傷から保護することで、システムの信頼性と耐用期間が向上します。

内部カレント ミラーは、電流センスとレギュレーションを実装しています。そのため、大電力シャント抵抗を使う必要がなく、基板面積を節約しシステム コストを低減できます。IPROPI 電流センス出力を使うと、マイコンはモーターのストールまたは負荷条件の変化を検出できます。ゲイン選択機能により、平均モーター電流 10mA までの高精度の電流センスが可能です。VREF ピンを使うことで、起動および高負荷イベント中もマイコンを使わずにモーター電流をレギュレーションできます。デバイスは、センサレス モータ ストール検出とマイコンへのレポートをサポートしています。

製品情報
部品番号パッケージ (1)パッケージ サイズ (公称) (2)
DRV8215WQFN (16)3.00mm × 3.00mm
(1) 利用可能なすべてのパッケージについては、データシートの末尾にある注文情報を参照してください。
(2) パッケージ サイズ (長さ × 幅) は公称値であり、該当する場合はピンも含まれます。
GUID-20240201-SS0I-MT2R-NJ7H-ZTQPFBFSDLCQ-low.svg概略回路図