JAJSO67 データシート

JAJSO67 january 2023 MCT8329A

PRODUCTION DATA

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）

REE|36
- MPQF647

サーマルパッド・メカニカル・データ

発注情報

jajso67_oa

7.7.3 Hardware_Configuration レジスタ

Hardware_Configuration レジスタのメモリマップされたレジスタを、表 7-33 に示します。表 7-33 に記載されていないレジスタ・オフセット・アドレスは、すべて予約済みと見なされます。これらのレジスタの内容を変更してはいけません。

表 7-33 HARDWARE_CONFIGURATION レジスタ

オフセット	略称	レジスタ名	セクション
A6h	PIN_CONFIG1	ハードウェア・ピン設定	PIN_CONFIG1 レジスタ (オフセット = A6h) [リセット = 00000000h]
A8h	PIN_CONFIG2	ハードウェア・ピン設定	PIN_CONFIG2 レジスタ (オフセット = A8h) [リセット = 06000000h]
AAh	DEVICE_CONFIG	ペリフェラル設定	DEVICE_CONFIG レジスタ (オフセット = AAh) [リセット = 00002000h]

表の小さい枠に収まるように、複雑なビット・アクセス・タイプを記号で表わしています。表 7-34 に、このセクションでアクセス・タイプに使用しているコードを示します。

表 7-34 Hardware_Configuration のアクセス・タイプ・コード

アクセス・タイプ	コード	説明
読み出しタイプ
R	R	読み出し
書き込みタイプ
W	W	書き込み
リセットまたはデフォルト値
-n		リセット後の値またはデフォルト値

7.7.3.1 PIN_CONFIG1 レジスタ (オフセット = A6h) [リセット = 00000000h]

PIN_CONFIG1 を表 7-35 に示します。

概略表に戻ります。

ハードウェア・ピンを設定するためのレジスタ

表 7-35 PIN_CONFIG1 レジスタ・フィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	説明
31	PARITY	R/W	0h	パリティ・ビット
30-19	DACOUT_VAR_ADDR	R/W	0h	監視対象の変数の 12 ビット・アドレス
18-7	RESERVED	R/W	0h	RSVD
6-5	BRAKE_INPUT	R/W	0h	ブレーキ入力の設定 0h = ハードウェア・ピンとしての BRAKE 1h = ブレーキは常時オン 2h = ブレーキは常時オフ 3h = N/A
4-3	DIR_INPUT	R/W	0h	方向入力の設定 0h = ハードウェア・ピンとしての DIR 1h = 時計回り (OUTA-OUTB-OUTC) でハードウェア・ピンを上書き 2h = 反時計回り (OUTA-OUTC-OUTB) でハードウェア・ピンを上書き 3h = N/A
2-1	SPD_CTRL_MODE	R/W	0h	速度入力の設定 0h = アナログ・モード速度入力 1h = PWM モード速度入力 2h = I2C 速度入力モード 3h = 周波数に基づく速度入力モード
0	RESERVED	R/W	0h	予約済み

7.7.3.2 PIN_CONFIG2 レジスタ (オフセット = A8h) [リセット = 06000000h]

PIN_CONFIG2 を表 7-36 に示します。

概略表に戻ります。

ハードウェア・ピンを設定するためのレジスタ

表 7-36 PIN_CONFIG2 レジスタ・フィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	説明
31	PARITY	R/W	0h	パリティ・ビット
30-29	DAC_SOX_ANA_CONFIG	R/W	0h	DAC_SOX_ANA_SPEED の設定 0h = DACOUT 1h = CSA_OUT 2h = ANA_ON_PIN 3h = N/A
28-27	SLEEP_TIME	R/W	0h	スリープ時間 0h = 50µs の間 Low であることを確認 1h = 200µs の間 Low であることを確認 2h = 20ms の間 Low であることを確認 3h = 200ms の間 Low であることを確認
26-20	I2C_TARGET_ADDR	R/W	60h	I2C ターゲット・アドレス
19-14	RESERVED	R/W	0h	予約済み
13	FG_CONFIG	R/W	0h	FG ピン・フォルトの設定 0h = FG_BEMF_THR によって定義された BEMF スレッショルドを速度が下回るまで FG ピンはアクティブ 1h = モーターがアクティブに駆動されている限り、FG ピンはトグルする。
12-11	FG_PIN_FAULT_CONFIG	R/W	0h	次の動作につながるフォルトが通知された際の FG ピンのステータス 0h = モーターが停止するまで FG ピンはトグルし続ける。 1h = FG ピンはハイ・インピーダンス、外部からプルアップされる。 2h = FG ピンは Low にプルされる。 3h = N/A
10-9	FG_PIN_STOP_CONFIG	R/W	0h	モーター停止時の FG ピンのステータス 0h = モーターが停止するまで FG ピンはトグルし続ける。 1h = FG ピンはハイ・インピーダンス、外部からプルアップされる。 2h = FG ピンは Low にプルされる。 3h = N/A
8-5	TBLANK	R/W	0h	ZC 検出のための PWM エッジ後の BEMF コンパレータ・ブランキング時間 0h = 0µs 1h = 1µs 2h = 2µs 3h = 3µs 4h = 4µs 5h = 5µs 6h = 6µs 7h = 7µs 8h = 8µs 9h = 9µs Ah = 10µs Bh = 11µs Ch = 12µs Dh = 13µs Eh = 14µs Fh = 15µs
4-2	TPWDTH	R/W	0h	BEMF コンパレータのグリッチ除去時間 0h = 0µs 1h = 1µs 2h = 2µs 3h = 3µs 4h = 4µs 5h = 5µs 6h = 6µs 7h = 7µs
1-0	ZERO_DUTY_HYST	R/W	0h	スタンバイを終了するためのデューティ・サイクル・ヒステリシス 0h = 0% 1h = 2% 2h = 4% 3h = 6%

7.7.3.3 DEVICE_CONFIG レジスタ (オフセット = AAh) [リセット = 00002000h]

DEVICE_CONFIG を表 7-37 に示します。

概略表に戻ります。

ペリフェラル 1 へのレジスタ

表 7-37 DEVICE_CONFIG レジスタ・フィールドの説明

ビット	フィールド	タイプ	リセット	説明
31	PARITY	R/W	0h	パリティ・ビット
30-16	INPUT_MAX_FREQUENCY	R/W	0h	100% デューティ・コマンドに対応する周波数方式速度入力の最大周波数 (Hz)。つまり、DUTY_CMD (%) = (印加される周波数 / INPUT_MAX_FREQUENCY) * 100。
15	STL_ENABLE	R/W	0h	STL イネーブル 0h = 無効化 1h = 有効化
14	SSM_CONFIG	R/W	0h	SSM イネーブル 0h = 有効化 1h = 無効化
13-12	RESERVED	R/W	2h	予約済み
11	DEV_MODE	R/W	0h	デバイス・モード選択 0h = スタンバイ・モード 1h = スリープ・モード
10	SPD_PWM_RANGE_SELECT	R/W	0h	速度入力 PWM 周波数範囲選択 0h = 325Hz～95kHz の速度 PWM 入力 1h = 10Hz～325Hz の速度 PWM 入力
9-8	CLK_SEL	R/W	0h	クロック・ソース 0h = 内部発振器 1h = N/A 2h = N/A 3h = 外部クロック入力
7	EXT_CLK_EN	R/W	0h	外部クロック・イネーブル 0h = 無効化 1h = 有効化
6-4	EXT_CLK_CONFIG	R/W	0h	外部クロック周波数 0h = 8kHz 1h = 16kHz 2h = 32kHz 3h = 64kHz 4h = 128kHz 5h = 256kHz 6h = 512kHz 7h = 1024kHz
3-0	DIG_DEAD_TIME	R/W	0h	デジタル・デッドタイム 0h = 0 1h = 50ns 2h = 100ns 3h = 150ns 4h = 200ns 5h = 250ns 6h = 300ns 7h = 350ns 8h = 400ns 9h = 450ns Ah = 500ns Bh = 600ns Ch = 700ns Dh = 800ns Eh = 900ns Fh = 1000ns