JAJSGS4P November   2008  – February 2021 TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 機能ブロック図
  5. 5 改訂履歴
  6. 6 Device Comparison
    1. 6.1 Related Products
  7. 7 Terminal Configuration and Functions
    1. 7.1 ピン構造図
    2. 7.2 信号概要
      1. 7.2.1 信号概要
  8. 8 仕様
    1. 8.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 8.2  ESD 定格 – 車載用
    3. 8.3  ESD 定格 – 民生用
    4. 8.4  推奨動作条件
    5. 8.5  消費電力の概略
      1. 8.5.1 TMS320F2802x/F280200 の消費電流 (40MHz の SYSCLKOUT)
      2. 8.5.2 TMS320F2802x の消費電流 (50MHz)
      3. 8.5.3 TMS320F2802x の消費電流 (60MHz の SYSCLKOUT)
      4. 8.5.4 Reducing Current Consumption
      5. 8.5.5 消費電流グラフ (VREG 有効)
    6. 8.6  電気的特性
    7. 8.7  熱抵抗特性
      1. 8.7.1 PT パッケージ
      2. 8.7.2 DA パッケージ
    8. 8.8  熱設計の検討事項
    9. 8.9  MCU との JTAG デバッグ・プローブ接続 (信号バッファリングなし)
    10. 8.10 パラメータ情報
      1. 8.10.1 タイミング・パラメータの記号
      2. 8.10.2 タイミング・パラメータに関する一般的な注意事項
    11. 8.11 テスト負荷回路
    12. 8.12 電源シーケンス
      1. 8.12.1 リセット (XRS) のタイミング要件
      2. 8.12.2 リセット (XRS) のスイッチング特性
    13. 8.13 クロック仕様
      1. 8.13.1 デバイス・クロック表
        1. 8.13.1.1 2802x のクロックの一覧表 (40MHz デバイス)
        2. 8.13.1.2 2802x のクロックの一覧表 (50MHz デバイス)
        3. 8.13.1.3 2802x のクロックの一覧表 (60MHz デバイス)
        4. 8.13.1.4 デバイス・クロック要件 / 特性
        5. 8.13.1.5 内部のゼロ・ピン発振器 (INTOSC1、INTOSC2) の特性
      2. 8.13.2 クロックの要件と特性
        1. 8.13.2.1 XCLKIN のタイミング要件 – PLL 有効
        2. 8.13.2.2 XCLKIN のタイミング要件 – PLL 無効
        3. 8.13.2.3 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたは有効)
    14. 8.14 フラッシュのタイミング
      1. 8.14.1 T 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      2. 8.14.2 S 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      3. 8.14.3 Q 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      4. 8.14.4 60MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      5. 8.14.5 50MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      6. 8.14.6 40MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      7. 8.14.7 フラッシュ書き込み / 消去時間
      8. 8.14.8 フラッシュ / OTP のアクセス・タイミング
      9. 8.14.9 Flash Data Retention Duration
  9. 9 詳細説明
    1. 9.1 Overview
      1. 9.1.1  CPU
      2. 9.1.2  Memory Bus (Harvard Bus Architecture)
      3. 9.1.3  ペリフェラル・バス
      4. 9.1.4  Real-Time JTAG and Analysis
      5. 9.1.5  Flash
      6. 9.1.6  M0、M1 SARAM
      7. 9.1.7  L0 SARAM
      8. 9.1.8  Boot ROM
        1. 9.1.8.1 エミュレーション・ブート
        2. 9.1.8.2 GetMode
        3. 9.1.8.3 ブートローダが使用するペリフェラル・ピン
      9. 9.1.9  Security
      10. 9.1.10 ペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
      11. 9.1.11 外部割り込み (XINT1～XINT3)
      12. 9.1.12 内部ゼロ・ピン発振器、発振器、PLL
      13. 9.1.13 ウォッチドッグ
      14. 9.1.14 Peripheral Clocking
      15. 9.1.15 Low-power Modes
      16. 9.1.16 ペリフェラル・フレーム 0、1、2 (PFn)
      17. 9.1.17 汎用入出力 (GPIO) マルチプレクサ (MUX)
      18. 9.1.18 32 ビット CPU タイマ (0、1、2)
      19. 9.1.19 Control Peripherals
      20. 9.1.20 シリアル・ポート・ペリフェラル
    2. 9.2 Memory Maps
    3. 9.3 Register Maps
    4. 9.4 Device Emulation Registers
    5. 9.5 VREG/BOR/POR
      1. 9.5.1 オンチップ電圧レギュレータ (VREG)
        1. 9.5.1.1 オンチップ VREG の使い方
        2. 9.5.1.2 オンチップ VREG の無効化
      2. 9.5.2 On-chip Power-On Reset (POR) and Brown-Out Reset (BOR) Circuit
    6. 9.6 システム・コントロール
      1. 9.6.1 内部ゼロ・ピン発振器
      2. 9.6.2 Crystal Oscillator Option
      3. 9.6.3 PLL-Based Clock Module
      4. 9.6.4 入力クロックの喪失 (NMI ウォッチドッグ機能)
      5. 9.6.5 CPU ウォッチドッグ・モジュール
    7. 9.7 Low-power Modes Block
    8. 9.8 Interrupts
      1. 9.8.1 External Interrupts
        1. 9.8.1.1 外部割り込みの電気的データ / タイミング
          1. 9.8.1.1.1 External Interrupt Timing Requirements
          2. 9.8.1.1.2 External Interrupt Switching Characteristics
    9. 9.9 ペリフェラル
      1. 9.9.1  Analog Block
        1. 9.9.1.1 A/D コンバータ (ADC)
          1. 9.9.1.1.1 特長
          2. 9.9.1.1.2 ADC 変換開始の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.1.2.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
          3. 9.9.1.1.3 オンチップ A/D コンバータ (ADC) の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.1.3.1 ADC Electrical Characteristics
            2. 9.9.1.1.3.2 ADC の電力モード
            3. 9.9.1.1.3.3 内部温度センサ
              1. 9.9.1.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient
            4. 9.9.1.1.3.4 ADC パワーアップ制御ビットのタイミング
              1. 9.9.1.1.3.4.1 ADC パワーアップ遅延
            5. 9.9.1.1.3.5 ADC のシーケンシャルおよび同時タイミング
        2. 9.9.1.2 ADC MUX
        3. 9.9.1.3 コンパレータ・ブロック
          1. 9.9.1.3.1 オンチップ・コンパレータ / DAC の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.3.1.1 Electrical Characteristics of the Comparator/DAC
      2. 9.9.2  詳細説明
      3. 9.9.3  Serial Peripheral Interface (SPI) Module
        1. 9.9.3.1 SPI マスタ・モードの電気的データ / タイミング
          1. 9.9.3.1.1 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.1.2 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 1)
        2. 9.9.3.2 SPI スレーブ・モードの電気的データ / タイミング
          1. 9.9.3.2.1 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.2.2 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 1)
      4. 9.9.4  Serial Communications Interface (SCI) Module
      5. 9.9.5  Inter-Integrated Circuit (I2C)
        1. 9.9.5.1 I2C の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.5.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 9.9.5.1.2 I2C のスイッチング特性
      6. 9.9.6  Enhanced PWM Modules (ePWM1/2/3/4)
        1. 9.9.6.1 ePWM の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.6.1.1 ePWM Timing Requirements
          2. 9.9.6.1.2 ePWM のスイッチング特性
        2. 9.9.6.2 トリップ・ゾーン入力のタイミング
          1. 9.9.6.2.1 Trip-Zone Input Timing Requirements
      7. 9.9.7  High-Resolution PWM (HRPWM)
        1. 9.9.7.1 HRPWM の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.7.1.1 高分解能 PWM の特性 (SYSCLKOUT = 50MHz～60MHz)
      8. 9.9.8  Enhanced Capture Module (eCAP1)
        1. 9.9.8.1 eCAP の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.8.1.1 Enhanced Capture (eCAP) Timing Requirement
          2. 9.9.8.1.2 eCAP のスイッチング特性
      9. 9.9.9  JTAG ポート
      10. 9.9.10 General-Purpose Input/Output (GPIO) MUX
        1. 9.9.10.1 GPIO の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.10.1.1 GPIO - 出力タイミング
            1. 9.9.10.1.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 9.9.10.1.2 GPIO - 入力タイミング
            1. 9.9.10.1.2.1 汎用入力のタイミング要件
          3. 9.9.10.1.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
          4. 9.9.10.1.4 低消費電力モードのウェイクアップ・タイミング
            1. 9.9.10.1.4.1 IDLE Mode Timing Requirements
            2. 9.9.10.1.4.2 IDLE Mode Switching Characteristics
            3. 9.9.10.1.4.3 STANDBY モードのタイミング要件
            4. 9.9.10.1.4.4 STANDBY モードのスイッチング特性
            5. 9.9.10.1.4.5 HALT Mode Timing Requirements
            6. 9.9.10.1.4.6 HALT モードのスイッチング特性
  10. 10アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 10.1 テキサス・インスツルメンツのリファレンス・デザイン
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 Device and Development Support Tool Nomenclature
    2. 11.2 Tools and Software
    3. 11.3 ドキュメントのサポート
    4. 11.4 サポート・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 用語集
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 12.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

9.9.6 Enhanced PWM Modules (ePWM1/2/3/4)

The devices contain up to four enhanced PWM Modules (ePWM). Figure 9-35 shows a block diagram of multiple ePWM modules. Figure 9-36 shows the signal interconnections with the ePWM. For more details, see the Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) chapter in the TMS320F2802x,TMS320F2802xx Technical Reference Manual.

Table 9-27 shows the complete ePWM register set per module.

GUID-94FFFE4F-02AB-4117-8217-F4DAF0872625-low.gif Figure 9-35 ePWM
Table 9-27 ePWM Control and Status Registers
NAME ePWM1 ePWM2 ePWM3 ePWM4 SIZE (x16) / #SHADOW DESCRIPTION
TBCTL 0x6800 0x6840 0x6880 0x68C0 1 / 0 Time Base Control Register
TBSTS 0x6801 0x6841 0x6881 0x68C1 1 / 0 Time Base Status Register
TBPHSHR 0x6802 0x6842 0x6882 0x68C2 1 / 0 Time Base Phase HRPWM Register
TBPHS 0x6803 0x6843 0x6883 0x68C3 1 / 0 Time Base Phase Register
TBCTR 0x6804 0x6844 0x6884 0x68C4 1 / 0 Time Base Counter Register
TBPRD 0x6805 0x6845 0x6885 0x68C5 1 / 1 Time Base Period Register Set
TBPRDHR 0x6806 0x6846 0x6886 0x68C6 1 / 1 Time Base Period High Resolution Register(1)
CMPCTL 0x6807 0x6847 0x6887 0x68C7 1 / 0 Counter Compare Control Register
CMPAHR 0x6808 0x6848 0x6888 0x68C8 1 / 1 Time Base Compare A HRPWM Register
CMPA 0x6809 0x6849 0x6889 0x68C9 1 / 1 Counter Compare A Register Set
CMPB 0x680A 0x684A 0x688A 0x68CA 1 / 1 Counter Compare B Register Set
AQCTLA 0x680B 0x684B 0x688B 0x68CB 1 / 0 Action Qualifier Control Register For Output A
AQCTLB 0x680C 0x684C 0x688C 0x68CC 1 / 0 Action Qualifier Control Register For Output B
AQSFRC 0x680D 0x684D 0x688D 0x68CD 1 / 0 Action Qualifier Software Force Register
AQCSFRC 0x680E 0x684E 0x688E 0x68CE 1 / 1 Action Qualifier Continuous S/W Force Register Set
DBCTL 0x680F 0x684F 0x688F 0x68CF 1 / 1 Dead-Band Generator Control Register
DBRED 0x6810 0x6850 0x6890 0x68D0 1 / 0 Dead-Band Generator Rising Edge Delay Count Register
DBFED 0x6811 0x6851 0x6891 0x68D1 1 / 0 Dead-Band Generator Falling Edge Delay Count Register
TZSEL 0x6812 0x6852 0x6892 0x68D2 1 / 0 Trip Zone Select Register(1)
TZDCSEL 0x6813 0x6853 0x6893 0x98D3 1 / 0 Trip Zone Digital Compare Register
TZCTL 0x6814 0x6854 0x6894 0x68D4 1 / 0 Trip Zone Control Register(1)
TZEINT 0x6815 0x6855 0x6895 0x68D5 1 / 0 Trip Zone Enable Interrupt Register(1)
TZFLG 0x6816 0x6856 0x6896 0x68D6 1 / 0 Trip Zone Flag Register (1)
TZCLR 0x6817 0x6857 0x6897 0x68D7 1 / 0 Trip Zone Clear Register(1)
TZFRC 0x6818 0x6858 0x6898 0x68D8 1 / 0 Trip Zone Force Register(1)
ETSEL 0x6819 0x6859 0x6899 0x68D9 1 / 0 Event Trigger Selection Register
ETPS 0x681A 0x685A 0x689A 0x68DA 1 / 0 Event Trigger Prescale Register
ETFLG 0x681B 0x685B 0x689B 0x68DB 1 / 0 Event Trigger Flag Register
ETCLR 0x681C 0x685C 0x689C 0x68DC 1 / 0 Event Trigger Clear Register
ETFRC 0x681D 0x685D 0x689D 0x68DD 1 / 0 Event Trigger Force Register
PCCTL 0x681E 0x685E 0x689E 0x68DE 1 / 0 PWM Chopper Control Register
HRCNFG 0x6820 0x6860 0x68A0 0x68E0 1 / 0 HRPWM Configuration Register(1)
HRPWR 0x6821 - - - 1 / 0 HRPWM Power Register
HRMSTEP 0x6826 - - - 1 / 0 HRPWM MEP Step Register
HRPCTL 0x6828 0x6868 0x68A8 0x68E8 1 / 0 High resolution Period Control Register(1)
TBPRDHRM 0x682A 0x686A 0x68AA 0x68EA 1 / W(2) Time Base Period HRPWM Register Mirror
TBPRDM 0x682B 0x686B 0x68AB 0x68EB 1 / W(2) Time Base Period Register Mirror
CMPAHRM 0x682C 0x686C 0x68AC 0x68EC 1 / W(2) Compare A HRPWM Register Mirror
CMPAM 0x682D 0x686D 0x68AD 0x68ED 1 / W(2) Compare A Register Mirror
DCTRIPSEL 0x6830 0x6870 0x68B0 0x68F0 1 / 0 Digital Compare Trip Select Register (1)
DCACTL 0x6831 0x6871 0x68B1 0x68F1 1 / 0 Digital Compare A Control Register(1)
DCBCTL 0x6832 0x6872 0x68B2 0x68F2 1 / 0 Digital Compare B Control Register(1)
DCFCTL 0x6833 0x6873 0x68B3 0x68F3 1 / 0 Digital Compare Filter Control Register(1)
DCCAPCT 0x6834 0x6874 0x68B4 0x68F4 1 / 0 Digital Compare Capture Control Register(1)
DCFOFFSET 0x6835 0x6875 0x68B5 0x68F5 1 / 1 Digital Compare Filter Offset Register
DCFOFFSETCNT 0x6836 0x6876 0x68B6 0x68F6 1 / 0 Digital Compare Filter Offset Counter Register
DCFWINDOW 0x6837 0x6877 0x68B7 0x68F7 1 / 0 Digital Compare Filter Window Register
DCFWINDOWCNT 0x6838 0x6878 0x68B8 0x68F8 1 / 0 Digital Compare Filter Window Counter Register
DCCAP 0x6839 0x6879 0x68B9 0x68F9 1 / 1 Digital Compare Counter Capture Register
(1) Registers that are EALLOW protected.
(2) W = Write to shadow register
GUID-1C43053C-1B7C-49B5-A68D-34D79801C389-low.gif
A. These events are generated by the Type 1 ePWM digital compare (DC) submodule based on the levels of the COMPxOUT and TZ signals.
Figure 9-36 ePWM Submodules Showing Critical Internal Signal Interconnections