JAJSGS4P November   2008  – February 2021 TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特長
  2. 2 アプリケーション
  3. 3 概要
  4. 4 機能ブロック図
  5. 5 改訂履歴
  6. 6 Device Comparison
    1. 6.1 Related Products
  7. 7 Terminal Configuration and Functions
    1. 7.1 ピン構造図
    2. 7.2 信号概要
      1. 7.2.1 信号概要
  8. 8 仕様
    1. 8.1  Absolute Maximum Ratings
    2. 8.2  ESD 定格 – 車載用
    3. 8.3  ESD 定格 – 民生用
    4. 8.4  推奨動作条件
    5. 8.5  消費電力の概略
      1. 8.5.1 TMS320F2802x/F280200 の消費電流 (40MHz の SYSCLKOUT)
      2. 8.5.2 TMS320F2802x の消費電流 (50MHz)
      3. 8.5.3 TMS320F2802x の消費電流 (60MHz の SYSCLKOUT)
      4. 8.5.4 Reducing Current Consumption
      5. 8.5.5 消費電流グラフ (VREG 有効)
    6. 8.6  電気的特性
    7. 8.7  熱抵抗特性
      1. 8.7.1 PT パッケージ
      2. 8.7.2 DA パッケージ
    8. 8.8  熱設計の検討事項
    9. 8.9  MCU との JTAG デバッグ・プローブ接続 (信号バッファリングなし)
    10. 8.10 パラメータ情報
      1. 8.10.1 タイミング・パラメータの記号
      2. 8.10.2 タイミング・パラメータに関する一般的な注意事項
    11. 8.11 テスト負荷回路
    12. 8.12 電源シーケンス
      1. 8.12.1 リセット (XRS) のタイミング要件
      2. 8.12.2 リセット (XRS) のスイッチング特性
    13. 8.13 クロック仕様
      1. 8.13.1 デバイス・クロック表
        1. 8.13.1.1 2802x のクロックの一覧表 (40MHz デバイス)
        2. 8.13.1.2 2802x のクロックの一覧表 (50MHz デバイス)
        3. 8.13.1.3 2802x のクロックの一覧表 (60MHz デバイス)
        4. 8.13.1.4 デバイス・クロック要件 / 特性
        5. 8.13.1.5 内部のゼロ・ピン発振器 (INTOSC1、INTOSC2) の特性
      2. 8.13.2 クロックの要件と特性
        1. 8.13.2.1 XCLKIN のタイミング要件 – PLL 有効
        2. 8.13.2.2 XCLKIN のタイミング要件 – PLL 無効
        3. 8.13.2.3 XCLKOUT のスイッチング特性 (PLL バイパスまたは有効)
    14. 8.14 フラッシュのタイミング
      1. 8.14.1 T 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      2. 8.14.2 S 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      3. 8.14.3 Q 温度仕様品のフラッシュ / OTP 耐久性
      4. 8.14.4 60MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      5. 8.14.5 50MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      6. 8.14.6 40MHz SYSCLKOUT でのフラッシュ・パラメータ
      7. 8.14.7 フラッシュ書き込み / 消去時間
      8. 8.14.8 フラッシュ / OTP のアクセス・タイミング
      9. 8.14.9 Flash Data Retention Duration
  9. 9 詳細説明
    1. 9.1 Overview
      1. 9.1.1  CPU
      2. 9.1.2  Memory Bus (Harvard Bus Architecture)
      3. 9.1.3  ペリフェラル・バス
      4. 9.1.4  Real-Time JTAG and Analysis
      5. 9.1.5  Flash
      6. 9.1.6  M0、M1 SARAM
      7. 9.1.7  L0 SARAM
      8. 9.1.8  Boot ROM
        1. 9.1.8.1 エミュレーション・ブート
        2. 9.1.8.2 GetMode
        3. 9.1.8.3 ブートローダが使用するペリフェラル・ピン
      9. 9.1.9  Security
      10. 9.1.10 ペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
      11. 9.1.11 外部割り込み (XINT1～XINT3)
      12. 9.1.12 内部ゼロ・ピン発振器、発振器、PLL
      13. 9.1.13 ウォッチドッグ
      14. 9.1.14 Peripheral Clocking
      15. 9.1.15 Low-power Modes
      16. 9.1.16 ペリフェラル・フレーム 0、1、2 (PFn)
      17. 9.1.17 汎用入出力 (GPIO) マルチプレクサ (MUX)
      18. 9.1.18 32 ビット CPU タイマ (0、1、2)
      19. 9.1.19 Control Peripherals
      20. 9.1.20 シリアル・ポート・ペリフェラル
    2. 9.2 Memory Maps
    3. 9.3 Register Maps
    4. 9.4 Device Emulation Registers
    5. 9.5 VREG/BOR/POR
      1. 9.5.1 オンチップ電圧レギュレータ (VREG)
        1. 9.5.1.1 オンチップ VREG の使い方
        2. 9.5.1.2 オンチップ VREG の無効化
      2. 9.5.2 On-chip Power-On Reset (POR) and Brown-Out Reset (BOR) Circuit
    6. 9.6 システム・コントロール
      1. 9.6.1 内部ゼロ・ピン発振器
      2. 9.6.2 Crystal Oscillator Option
      3. 9.6.3 PLL-Based Clock Module
      4. 9.6.4 入力クロックの喪失 (NMI ウォッチドッグ機能)
      5. 9.6.5 CPU ウォッチドッグ・モジュール
    7. 9.7 Low-power Modes Block
    8. 9.8 Interrupts
      1. 9.8.1 External Interrupts
        1. 9.8.1.1 外部割り込みの電気的データ / タイミング
          1. 9.8.1.1.1 External Interrupt Timing Requirements
          2. 9.8.1.1.2 External Interrupt Switching Characteristics
    9. 9.9 ペリフェラル
      1. 9.9.1  Analog Block
        1. 9.9.1.1 A/D コンバータ (ADC)
          1. 9.9.1.1.1 特長
          2. 9.9.1.1.2 ADC 変換開始の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.1.2.1 外部 ADC 変換開始のスイッチング特性
          3. 9.9.1.1.3 オンチップ A/D コンバータ (ADC) の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.1.3.1 ADC Electrical Characteristics
            2. 9.9.1.1.3.2 ADC の電力モード
            3. 9.9.1.1.3.3 内部温度センサ
              1. 9.9.1.1.3.3.1 Temperature Sensor Coefficient
            4. 9.9.1.1.3.4 ADC パワーアップ制御ビットのタイミング
              1. 9.9.1.1.3.4.1 ADC パワーアップ遅延
            5. 9.9.1.1.3.5 ADC のシーケンシャルおよび同時タイミング
        2. 9.9.1.2 ADC MUX
        3. 9.9.1.3 コンパレータ・ブロック
          1. 9.9.1.3.1 オンチップ・コンパレータ / DAC の電気的データ / タイミング
            1. 9.9.1.3.1.1 Electrical Characteristics of the Comparator/DAC
      2. 9.9.2  詳細説明
      3. 9.9.3  Serial Peripheral Interface (SPI) Module
        1. 9.9.3.1 SPI マスタ・モードの電気的データ / タイミング
          1. 9.9.3.1.1 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.1.2 SPI Master Mode External Timing (Clock Phase = 1)
        2. 9.9.3.2 SPI スレーブ・モードの電気的データ / タイミング
          1. 9.9.3.2.1 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 0)
          2. 9.9.3.2.2 SPI Slave Mode External Timing (Clock Phase = 1)
      4. 9.9.4  Serial Communications Interface (SCI) Module
      5. 9.9.5  Inter-Integrated Circuit (I2C)
        1. 9.9.5.1 I2C の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.5.1.1 I2C のタイミング要件
          2. 9.9.5.1.2 I2C のスイッチング特性
      6. 9.9.6  Enhanced PWM Modules (ePWM1/2/3/4)
        1. 9.9.6.1 ePWM の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.6.1.1 ePWM Timing Requirements
          2. 9.9.6.1.2 ePWM のスイッチング特性
        2. 9.9.6.2 トリップ・ゾーン入力のタイミング
          1. 9.9.6.2.1 Trip-Zone Input Timing Requirements
      7. 9.9.7  High-Resolution PWM (HRPWM)
        1. 9.9.7.1 HRPWM の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.7.1.1 高分解能 PWM の特性 (SYSCLKOUT = 50MHz～60MHz)
      8. 9.9.8  Enhanced Capture Module (eCAP1)
        1. 9.9.8.1 eCAP の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.8.1.1 Enhanced Capture (eCAP) Timing Requirement
          2. 9.9.8.1.2 eCAP のスイッチング特性
      9. 9.9.9  JTAG ポート
      10. 9.9.10 General-Purpose Input/Output (GPIO) MUX
        1. 9.9.10.1 GPIO の電気的データ / タイミング
          1. 9.9.10.1.1 GPIO - 出力タイミング
            1. 9.9.10.1.1.1 汎用出力のスイッチング特性
          2. 9.9.10.1.2 GPIO - 入力タイミング
            1. 9.9.10.1.2.1 汎用入力のタイミング要件
          3. 9.9.10.1.3 入力信号のサンプリング・ウィンドウ幅
          4. 9.9.10.1.4 低消費電力モードのウェイクアップ・タイミング
            1. 9.9.10.1.4.1 IDLE Mode Timing Requirements
            2. 9.9.10.1.4.2 IDLE Mode Switching Characteristics
            3. 9.9.10.1.4.3 STANDBY モードのタイミング要件
            4. 9.9.10.1.4.4 STANDBY モードのスイッチング特性
            5. 9.9.10.1.4.5 HALT Mode Timing Requirements
            6. 9.9.10.1.4.6 HALT モードのスイッチング特性
  10. 10アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 10.1 テキサス・インスツルメンツのリファレンス・デザイン
  11. 11デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 11.1 Device and Development Support Tool Nomenclature
    2. 11.2 Tools and Software
    3. 11.3 ドキュメントのサポート
    4. 11.4 サポート・リソース
    5. 11.5 商標
    6. 11.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 11.7 用語集
  12. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 12.1 パッケージ情報

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

9.8 Interrupts

Figure 9-13 shows how the various interrupt sources are multiplexed.

GUID-1DA17302-5BC6-4348-9C0B-BDF006132746-low.gifFigure 9-13 External and PIE Interrupt Sources

Eight PIE block interrupts are grouped into one CPU interrupt. In total, 12 CPU interrupt groups, with 8 interrupts per group equals 96 possible interrupts. Table 9-18 shows the interrupts used by 2802x devices.

The TRAP #VectorNumber instruction transfers program control to the interrupt service routine corresponding to the vector specified. The TRAP #0 instruction attempts to transfer program control to the address pointed to by the reset vector. The PIE vector table does not, however, include a reset vector. Therefore, the TRAP #0 instruction should not be used when the PIE is enabled. Doing so will result in undefined behavior.

When the PIE is enabled, the TRAP #1 to TRAP #12 instructions will transfer program control to the interrupt service routine corresponding to the first vector within the PIE group. For example: the TRAP #1 instruction fetches the vector from INT1.1, the TRAP #2 instruction fetches the vector from INT2.1, and so forth.

GUID-36B07754-7CC8-4399-ADE6-3DCC823FA0B0-low.gifFigure 9-14 Multiplexing of Interrupts Using the PIE Block
Table 9-18 PIE MUXed Peripheral Interrupt Vector Table
INTx.8(1)INTx.7INTx.6INTx.5INTx.4INTx.3INTx.2INTx.1
INT1.yWAKEINTTINT0ADCINT9XINT2XINT1ReservedADCINT2ADCINT1
(LPM/WD)(TIMER 0)(ADC)Ext. int. 2Ext. int. 1–(ADC)(ADC)
0xD4E0xD4C0xD4A0xD480xD460xD440xD420xD40
INT2.yReservedReservedReservedReservedEPWM4_TZINTEPWM3_TZINTEPWM2_TZINTEPWM1_TZINT
––––(ePWM4)(ePWM3)(ePWM2)(ePWM1)
0xD5E0xD5C0xD5A0xD580xD560xD540xD520xD50
INT3.yReservedReservedReservedReservedEPWM4_INTEPWM3_INTEPWM2_INTEPWM1_INT
––––(ePWM4)(ePWM3)(ePWM2)(ePWM1)
0xD6E0xD6C0xD6A0xD680xD660xD640xD620xD60
INT4.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedReservedECAP1_INT
–––––––(eCAP1)
0xD7E0xD7C0xD7A0xD780xD760xD740xD720xD70
INT5.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedReservedReserved
––––––––
0xD8E0xD8C0xD8A0xD880xD860xD840xD820xD80
INT6.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedSPITXINTASPIRXINTA
––––––(SPI-A)(SPI-A)
0xD9E0xD9C0xD9A0xD980xD960xD940xD920xD90
INT7.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedReservedReserved
––––––––
0xDAE0xDAC0xDAA0xDA80xDA60xDA40xDA20xDA0
INT8.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedI2CINT2AI2CINT1A
––––––(I2C-A)(I2C-A)
0xDBE0xDBC0xDBA0xDB80xDB60xDB40xDB20xDB0
INT9.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedSCITXINTASCIRXINTA
––––––(SCI-A)(SCI-A)
0xDCE0xDCC0xDCA0xDC80xDC60xDC40xDC20xDC0
INT10.yADCINT8ADCINT7ADCINT6ADCINT5ADCINT4ADCINT3ADCINT2ADCINT1
(ADC)(ADC)(ADC)(ADC)(ADC)(ADC)(ADC)(ADC)
0xDDE0xDDC0xDDA0xDD80xDD60xDD40xDD20xDD0
INT11.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedReservedReserved
––––––––
0xDEE0xDEC0xDEA0xDE80xDE60xDE40xDE20xDE0
INT12.yReservedReservedReservedReservedReservedReservedReservedXINT3
–––––––Ext. Int. 3
0xDFE0xDFC0xDFA0xDF80xDF60xDF40xDF20xDF0
(1) Out of 96 possible interrupts, some interrupts are not used. These interrupts are reserved for future devices. These interrupts can be used as software interrupts if they are enabled at the PIEIFRx level, provided none of the interrupts within the group is being used by a peripheral. Otherwise, interrupts coming in from peripherals may be lost by accidentally clearing their flag while modifying the PIEIFR. To summarize, there are two safe cases when the reserved interrupts could be used as software interrupts:
  1. No peripheral within the group is asserting interrupts.
  2. No peripheral interrupts are assigned to the group (for example, PIE groups 5, 7, or 11) .
Table 9-19 PIE Configuration and Control Registers
NAMEADDRESSSIZE (x16)DESCRIPTION(1)
PIECTRL0x0CE01PIE, Control Register
PIEACK0x0CE11PIE, Acknowledge Register
PIEIER10x0CE21PIE, INT1 Group Enable Register
PIEIFR10x0CE31PIE, INT1 Group Flag Register
PIEIER20x0CE41PIE, INT2 Group Enable Register
PIEIFR20x0CE51PIE, INT2 Group Flag Register
PIEIER30x0CE61PIE, INT3 Group Enable Register
PIEIFR30x0CE71PIE, INT3 Group Flag Register
PIEIER40x0CE81PIE, INT4 Group Enable Register
PIEIFR40x0CE91PIE, INT4 Group Flag Register
PIEIER50x0CEA1PIE, INT5 Group Enable Register
PIEIFR50x0CEB1PIE, INT5 Group Flag Register
PIEIER60x0CEC1PIE, INT6 Group Enable Register
PIEIFR60x0CED1PIE, INT6 Group Flag Register
PIEIER70x0CEE1PIE, INT7 Group Enable Register
PIEIFR70x0CEF1PIE, INT7 Group Flag Register
PIEIER80x0CF01PIE, INT8 Group Enable Register
PIEIFR80x0CF11PIE, INT8 Group Flag Register
PIEIER90x0CF21PIE, INT9 Group Enable Register
PIEIFR90x0CF31PIE, INT9 Group Flag Register
PIEIER100x0CF41PIE, INT10 Group Enable Register
PIEIFR100x0CF51PIE, INT10 Group Flag Register
PIEIER110x0CF61PIE, INT11 Group Enable Register
PIEIFR110x0CF71PIE, INT11 Group Flag Register
PIEIER120x0CF81PIE, INT12 Group Enable Register
PIEIFR120x0CF91PIE, INT12 Group Flag Register
Reserved0x0CFA –
0x0CFF		6Reserved
(1) The PIE configuration and control registers are not protected by EALLOW mode. The PIE vector table is protected.