JAJU917 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 3 相 PMSM 駆動
      1. 3.1.1 PM 同期モーターのフィールド オリエンテッド コントロール
        1. 3.1.1.1 空間ベクトルの定義と投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a 、   b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換
          2. 3.1.1.1.2 α 、 β ⇒ ( d 、   q ) パーク変換
        2. 3.1.1.2 AC モーターの FOC 基本方式
        3. 3.1.1.3 回転子フラックスの位置
    2. 3.2 弱め界磁 (FW) 制御
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 テスト条件
      3. 4.1.3 ボードの検証に必要なテスト機器
    2. 4.2 テスト設定
      1. 4.2.1 ハードウェア設定
      2. 4.2.2 ソフトウェア設定
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ プロジェクト
        2. 4.2.2.2 ソフトウェアの構造
    3. 4.3 テスト方法
      1. 4.3.1 プロジェクトの設定
      2. 4.3.2 アプリケーションの実行
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 5.1.3.1 レイアウト プリント
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート リソース
    5. 5.5 商標
3.1.1.1.1 ( a 、   b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換

空間ベクトルは、直交する 2 つの軸 (α, β) だけを持つ別のリファレンス フレームで表すことができます。a 軸と α 軸が同じ方向であると仮定すると、図 3-4 のようなベクトル図になります。

GUID-20210322-CA0I-8DBL-PDWP-NTDCNNKJNVBL-low.svg図 3-4 固定リファレンス フレームの固定子電流空間ベクトル

3 相座標系を (α, β) 2 次元直交系に変更する投影を 式 4 に示します。

式 4. i s α = i a i s β = 1 3 i a + 2 3 i b

2 相 (α、β) 電流は、依然として時間と速度に依存します。