JAJU917 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 3 相 PMSM 駆動
      1. 3.1.1 PM 同期モーターのフィールド オリエンテッド コントロール
        1. 3.1.1.1 空間ベクトルの定義と投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a 、   b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換
          2. 3.1.1.1.2 α 、 β ⇒ ( d 、   q ) パーク変換
        2. 3.1.1.2 AC モーターの FOC 基本方式
        3. 3.1.1.3 回転子フラックスの位置
    2. 3.2 弱め界磁 (FW) 制御
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 テスト条件
      3. 4.1.3 ボードの検証に必要なテスト機器
    2. 4.2 テスト設定
      1. 4.2.1 ハードウェア設定
      2. 4.2.2 ソフトウェア設定
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ プロジェクト
        2. 4.2.2.2 ソフトウェアの構造
    3. 4.3 テスト方法
      1. 4.3.1 プロジェクトの設定
      2. 4.3.2 アプリケーションの実行
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 5.1.3.1 レイアウト プリント
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート リソース
    5. 5.5 商標

テスト結果

このセクションでは、TIDM-02017 インバータ システムで実行されたテストの結果を示します。トラクション インバータをテストするために、インバータを 48V、5.5kW の内部 PMSM モーターに接続しています。モーターは、モーター シャフトに機械的負荷を生成するヒステリシス ダイナモメーターに取り付けています。インバータの制御は、すでに説明したように、トルク モードで実行されます。したがって、インバータは指令されたトルクを生成し、モーターの速度は印加された外部負荷によって決定されます。このテスト モードでは、トラクション モーター ドライブの実際の動作シナリオを模倣しています。このテストでは、ダイナモメーターは定速モードで動作しています。つまり、ダイナモメーターは、モーターの速度が設定された速度リファレンスになるように、必要な負荷を生成します。表 4-3 は、さまざまなリファレンス速度およびトルク (電流) リファレンスに対するインバータのモーター ダイナモメーター テストの結果を示しています。ダイナモメーターで測定されたモーター シャフト電力と DC 電源で測定された入力電力も示されています。表 4-3 に、テスト条件と結果の電力を示します。相電流と DC バス電圧のテスト波形を、図 4-6図 4-7図 4-8図 4-9 に示します。

表 4-3 モーターとダイナモメーターの設定によるトラクション インバータ テスト結果
リファレンス
速度 (RPM)
電流
リファレンス (A)
ダイナモメーター
出力電力 (W)
ダイナモメーターによる測定トルク (N.M) 入力
電力 (W)
2000 15 347 1.66 480
2000 55 1590 7.4 1800
2500 55 1310 5 1550
2500 65 1614 6.1 1870
2500 95 2453 9.36 2820
3000 95 1974 6.27 2400
3000 110 2556 8.13 3044
3500 135 3120 8.78 3811
3500 160 3873 10.7 4761
GUID-20231211-SS0I-HWCM-3MNC-SPHMN5FHFTGW-low.svg図 4-6 DC バス電圧および相電流の波形 (モーター速度 = 2000rpm、電流リファレンス = 55A)
GUID-20231211-SS0I-6Z8W-2MJZ-WTV3KSMKWVKR-low.svg図 4-7 DC バス電圧および相電流の波形 (モーター速度 = 2500rpm、電流リファレンス = 55A)
GUID-20231211-SS0I-J5KW-RLP8-NLQDQNJQ2ZZV-low.svg図 4-8 DC バス電圧および相電流の波形 (モーター速度 = 3000rpm、電流リファレンス = 95A)
GUID-20231211-SS0I-FQVX-NKXX-D3WJVQSWKDLB-low.svg図 4-9 DC バス電圧および相電流の波形 (モーター速度 = 3500rpm、電流リファレンス = 160A)