JAJU919 December 2023
セクション 3.3 で説明しているように、このリファレンス デザインのソースコードは設計者がファームウェアを直接デバッグできるように提供されています。ただし、ソフトウェアのデバッグには時間がかかります。開発期間を短縮するために、UART ベースの GUI ソフトウェアが提供され、カスタマイズされたアプリケーションのパラメータを迅速に調整することができます。このセクションでは、GUI ソフトウェアを使用してモーター制御パラメータをデバッグおよび調整する方法を紹介します。
現時点では、GUI をサポートしているのは C2000 ドーターボードのファームウェアのみになります。
UART 経由でホスト PC をこのリファレンス ボードに接続する場合は注意が必要です。これは、AC 整流器によって DC 出力電圧が生成され、その電圧には保護接地から浮いた電位が高い接地が含まれているためです。接地された機器をキットに接続するときは、絶縁トランスを使用する必要があります。