El XDS200 es una sonda de depuración (emulador) que se utiliza para depurar dispositivos integrados de TI. El XDS200 presenta un equilibrio de bajo costo con buen rendimiento en comparación con el XDS110 de bajo costo y el XDS560v2 de alto rendimiento. Es compatible con una amplia variedad de estándares (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) en un único pod. Todas las sondas de depuración XDS son compatibles con el rastreo del núcleo y del sistema en todos los procesadores Arm® y DSP que cuentan con un búfer de rastreo integrado (ETB). Para el rastreo del núcleo a través de pines se requiere el XDS560v2 PRO TRACE.
El XDS200 se conecta a la placa de destino a través de un conector TI de 20 pines (con varios adaptadores para TI de 14 pines, Arm Cortex® de 10 pines y Arm de 20 pines) y al PC host a través de USB 2.0 de alta velocidad (480 Mbps).
La fabricación actual del TMDSEMU200-U corresponde a Blackhawk-DSP. Spectrum Digital fabricaba el producto anteriormente. Los dos productos son equivalentes.
El XDS200 es la familia de gama media de sondas de depuración JTAG (emuladores) para procesadores TI. Diseñado para ofrecer un buen rendimiento y las características más comunes que lo sitúan entre el XDS110 de bajo costo y el XDS560v2 de alto rendimiento, el XDS200 es la solución equilibrada para depurar microcontroladores, procesadores y dispositivos inalámbricos de TI.
El XDS200 está diseñado para sustituir a la antigua familia de depuradores JTAG XDS510 con un mayor rendimiento de datos JTAG, soporte añadido para los modos de depuración de cable serie cJTAG (IEEE1149.7) y Arm a un menor costo.
Siguiendo la tendencia de reducción de espacio en las modernas placas de desarrollo de TI, todas las variantes de XDS200 incorporan un conector estándar de TI de 20 pines como conectividad JTAG principal al objetivo. Además, todas las variantes también incorporan adaptadores modulares de configuración de objetivos para cabezales JTAG estándar de TI y Arm (la disponibilidad de adaptadores varía en función del modelo).
El XDS200 es compatible con los protocolos tradicionales IEEE1149.1 (JTAG), IEEE1149.7 (cJTAG) y Arm de depuración de cable serie (SWD) y salida de cable serie (SWO) y es compatible con niveles de interfaz de +1.5 v a +4.1 v.
El IEEE1149.7 o JTAG compacto (cJTAG) es una mejora importante con respecto al JTAG tradicional, ya que es compatible con todas sus funciones, a la vez que utiliza solo dos pines y está disponible en determinados microcontroladores de conectividad inalámbrica de TI.
La depuración de cable serie (SWD) es un modo de depuración que utiliza dos pines (JTAG utiliza cuatro) y transfiere datos a una velocidad de reloj más alta en comparación con JTAG. La depuración de cable serie (SWO) añade un pin más que permite realizar operaciones de trazado sencillas en microcontroladores seleccionados que contengan un núcleo Cortex M.
Todos los modelos de XDS200 admiten una conexión USB 2.0 de alta velocidad (480 Mbps) al host. Algunos modelos disponibles de terceros también admiten Ethernet 10/100 Mbps y supervisión del consumo de potencia en la placa de destino.
La familia XDS200 es totalmente compatible con el entorno de desarrollo integrado Code Composer Studio de TI. Esta combinación proporciona un entorno de desarrollo de hardware completo que incluye un entorno de depuración integrado, un compilador y capacidad de depuración de hardware completa en microcontroladores, procesadores y microcontroladores de conectividad inalámbrica de TI seleccionados.
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