TIDM-02012

MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계

TIDM-02012

설계 파일

개요

TIDM-02012는 중간 성능 C2000™ TMS320F28003x 실시간 MCU로 제어되는 HEV/EV 콤프레서(eCompressor) 애플리케이션을 위해 구축된 고전압, 5kW 레퍼런스 설계입니다. 400V 및 800V DC 버스 모두로 평가하도록 설계되었으며, 더 높은 배터리 전압의 시장 트렌드를 지원합니다.  controlCARD 기반 설계는 사용자가 여러 MCU 및 게이트 드라이버 옵션을 평가할 수 있으며, 증가하는 사이버 보안, 기능 안전 및 기타 자동차 시장 요구 사항을 충족하기 위한 향후 로드맵 장치를 비롯한 C2000™ 포트폴리오 내의 다른 장치를 지원할 수 있도록 확장할 수 있습니다.

MathWorks 모델 기반 접근 방식을 사용하면 개발 속도가 빨라지고 엔지니어링 리소스가 더 적게 필요하며 소프트웨어 전문 지식이 필요하지 않습니다. 제어 알고리즘 개발을 펌웨어 개발에서 분리하며 C2000 MCU 제품군 간에 쉽게 이식할 수 있습니다. 시뮬레이션 기능을 통해 제어 알고리즘의 오프라인 개발, 튜닝 및 검증이 가능합니다.

모터 제어 SDK에 포함된 MathWorks MATLAB 및 Simulink 예제 모델은 다음을 사용합니다.

 

특징
  • C2000 실시간 마이크로 컨트롤러에서 InstaSPIN™ 소프트웨어 및 FAST™ 관찰자를 사용하는 센서리스 FOC
  • 이 레퍼런스 설계와 함께 제공되는 하드웨어 및 소프트웨어는 테스트를 거쳐 즉시 사용 가능하여 개발 시간과 출시 시간을 단축할 수 있습니다.
  • 다양한 소프트웨어 모듈을 단계별로 검증하기 위한 증분형 소프트웨어 빌드와 약계 제어, MTPA, 과변조 및 진동 보상을 지원하기 위한 선택적 소프트웨어 기능
  • 5Hz 전기 속도에서 시작하는 넓은 속도 범위 작동
  • CAN FD 및 LIN 인터페이스 지원, 온칩 콤퍼레이터를 사용한 모터 과전류 보호
  • MathWorks 모델 기반 구현의 슬라이딩 모드 옵저버 기반 무센서 FOC
  • 폐쇄 루프 속도 제어
  • 온칩 콤퍼레이터를 이용한 위상 과전류 방지
  • ADC 오프셋 자체 보정
  • 제어 알고리즘을 개발/검증하는 시뮬레이션 기능
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

PDF | HTML
TIDUF17.PDF (3138 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDMB50.ZIP (650 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

TIDMB49.ZIP (200 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDMB52.ZIP (4332 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

TIDCGC0.ZIP (1612 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDMB51.ZIP (1973 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

TIDMB48.ZIP (737 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800154-Q1CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800153-Q1HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시

데이터 시트: PDF | HTML
C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800155-Q1HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시

데이터 시트: PDF | HTML
C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800156-Q1CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시

데이터 시트: PDF | HTML
C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800155HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시

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고속 연산 증폭기(GBW ≥ 50MHz)

OPA607-Q1차량용, 50MHz, 저전력, 6V/V의 안정적인 게인, 레일 간 출력 CMOS 연산 증폭기

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800152-Q1CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800157HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시

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CAN 트랜시버

TCAN1044A-Q1대기 모드를 지원하는 향상된 차량용 CAN 트랜시버

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AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

LM25184-Q1오토모티브 42-VIN no-opto 플라이백 컨버터(65V, 4.1A 통합 MOSFET 포함)

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800157-Q1HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시

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절연 게이트 드라이버

UCC21530-Q1IGBT/SiC용 EN 및 DT 핀이 있는 오토모티브, 4A, 6A, 5.7kVRMS 절연 듀얼 채널 게이트 드라이버

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F280039C-Q1오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD

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개발 시작하기

소프트웨어

소프트웨어 개발 키트(SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
C2000 실시간 마이크로컨트롤러
TMS320F2800132 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800152-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800153-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280021-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023-Q1 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280023C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025-Q1 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280025C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280034-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280039C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280040-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280048-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28075-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28076 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S-Q1 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28378D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386D-Q1 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28386S-Q1 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28388D C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SG C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P559SG-Q1 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원 TMS320F28P559SJ-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650SK C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT TMS320F28P659DH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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버전: 5.04.00.00
출시 날짜: 2025. 4. 25
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C2000 실시간 마이크로컨트롤러
TMS320F2800132 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800133 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800135 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800137 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F2800152-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시 TMS320F2800153-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시 TMS320F2800154-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800155-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시 TMS320F2800156-Q1 CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157 HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F2800157-Q1 HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시 TMS320F280021 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280021-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시 TMS320F280023 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시 TMS320F280023-Q1 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280023C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB TMS320F280025 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시 TMS320F280025-Q1 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280025C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280025C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB TMS320F280033 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD TMS320F280034 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280034-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280036C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280037 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280037C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280038-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280038C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280039 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함) TMS320F280039C C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU TMS320F280039C-Q1 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD TMS320F280040-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280040C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM TMS320F280041C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280041C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280045 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F280048-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280048C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM TMS320F280049C C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F280049C-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM TMS320F28075 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28075-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM TMS320F28076 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28374D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28374S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28375S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC TMS320F28376D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28376S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-EP C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28377S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC TMS320F28377S-Q1 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28378D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28378S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC TMS320F28379D C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC TMS320F28379D-Q1 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28379S C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC TMS320F28384D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28384D-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28384S-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷 TMS320F28386D 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386D-Q1 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28386S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷 TMS320F28386S-Q1 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU TMS320F28388D C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28388S C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT TMS320F28P550SG C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU TMS320F28P550SJ C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P559SG-Q1 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원 TMS320F28P559SJ-Q1 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함 TMS320F28P650DH C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650DK C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES TMS320F28P650SH C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P650SK C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT TMS320F28P659DH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES TMS320F28P659SH-Q1 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC
하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010265 C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010273 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02006 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02007 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계 TIDM-02010 HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02012 MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계 TIDM-02014 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-02017 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계 TIDM-1010 C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
평가 보드
BOOSTXL-DRV8323RH 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 부스트 평가 모듈 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8316REVM DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트 TIEVM-MTR-HVINV 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD280025C C2000™ MCU controlCARD™용 TMS320F280025C 평가 모듈 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 평가 모듈 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 평가 모듈 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC 및 InstaSPIN-MOTION 지원 Piccolo MCU를 지원하는 고전압 모터 제어 키트

출시 정보

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

새 소식

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

기술 자료

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3개 모두 보기
유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 High-Voltage HEV and EV HVAC eCompressor Motor Control Reference Design PDF | HTML 2022. 11. 23
애플리케이션 노트 MATLAB® and Simulink® Model-Based Design Using C2000™ Microcontrollers (Rev. A) PDF | HTML 2024. 11. 25
애플리케이션 노트 Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt PDF | HTML 2020. 8. 10

관련 설계 리소스

하드웨어 개발

도터 카드
TMDSCNCD280039C TMS320F280039C 평가 모듈 C2000™ MCU controlCARD™

지원 및 교육

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