JAJSOB0E October   2022  – August 2025 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン ダイアグラム
      1. 5.1.1 ZCZ ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      12
      2.      13
    3. 5.3 信号の説明
      1.      15
      2. 5.3.1  ADC
        1.       17
        2.       18
        3.       19
        4.       20
        5.       21
        6. 5.3.1.1 ADC-CMPSS の信号接続
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       24
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       26
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       28
        2.       29
        3.       30
        4.       31
        5.       32
        6.       33
        7.       34
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       36
      7. 5.3.6  DAC
        1.       38
      8. 5.3.7  エミュレーションおよびデバッグ
        1.       40
        2.       41
      9. 5.3.8  EPWM
        1.       43
        2.       44
        3.       45
        4.       46
        5.       47
        6.       48
        7.       49
        8.       50
        9.       51
        10.       52
        11.       53
        12.       54
        13.       55
        14.       56
        15.       57
        16.       58
        17.       59
        18.       60
        19.       61
        20.       62
        21.       63
        22.       64
        23.       65
        24.       66
        25.       67
        26.       68
        27.       69
        28.       70
        29.       71
        30.       72
        31.       73
        32.       74
      10. 5.3.9  EQEP
        1.       76
        2.       77
        3.       78
      11. 5.3.10 FSI
        1.       80
        2.       81
        3.       82
        4.       83
        5.       84
        6.       85
        7.       86
        8.       87
      12. 5.3.11 GPIO
        1.       89
      13. 5.3.12 GPMC
        1.       91
      14. 5.3.13 I2C
        1.       93
        2.       94
        3.       95
        4.       96
        5.       97
      15. 5.3.14 LIN
        1.       99
        2.       100
        3.       101
        4.       102
        5.       103
      16. 5.3.15 MCAN
        1.       105
        2.       106
        3.       107
        4.       108
      17. 5.3.16 SPI (MCSPI)
        1.       110
        2.       111
        3.       112
        4.       113
        5.       114
      18. 5.3.17 MMC
        1.       116
      19. 5.3.18 電源
        1.       118
      20. 5.3.19 PRU-ICSS
        1.       120
        2.       121
        3.       122
        4.       123
        5.       124
      21. 5.3.20 QSPI
        1.       126
      22. 5.3.21 予約済みおよび未接続
        1.       128
      23. 5.3.22 SDFM
        1.       130
        2.       131
      24. 5.3.23 システム、その他
        1. 5.3.23.1 ブート モードの構成
          1.        134
        2. 5.3.23.2 クロック
          1.        136
          2.        137
          3.        138
        3. 5.3.23.3 システム
          1.        140
        4. 5.3.23.4 VMON
          1.        142
      25. 5.3.24 UART
        1.       144
        2.       145
        3.       146
        4.       147
        5.       148
        6.       149
      26. 5.3.25 XBAR
        1.       151
    4. 5.4 ピン接続要件
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  静電気放電 (ESD) 拡張車載定格
    3. 6.3  静電気放電 (ESD) 産業用評価
    4. 6.4  電源投入時間 (POH) の概要
      1. 6.4.1 車載用温度プロファイル
    5. 6.5  推奨動作条件
    6. 6.6  動作性能ポイント
    7. 6.7  消費電力の概略
      1. 6.7.1 消費電力 - 最大値
      2. 6.7.2 消費電力 - 標準値
      3. 6.7.3 消費電力 -トラクション インバータ
    8. 6.8  電気的特性
      1. 6.8.1 デジタルおよびアナログ IO 電気的特性
      2. 6.8.2 A/D コンバータ (ADC)
      3. 6.8.3 コンパレータ サブシステム A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 コンパレータ サブシステム B (CMPSSB)
      5. 6.8.5 D/A コンバータ (DAC)
      6. 6.8.6 パワー マネージメント ユニット (PMU)
      7. 6.8.7 安全コンパレータ
    9. 6.9  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.9.1 VPP の仕様
      2. 6.9.2 ハードウェア要件
      3. 6.9.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.9.4 ハードウェア保証への影響
    10. 6.10 熱抵抗特性
      1. 6.10.1 パッケージの熱特性
    11. 6.11 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.11.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.11.2 電源シーケンス
        1. 6.11.2.1 パワーオンおよびリセットのシーケンシング
          1. 6.11.2.1.1 電源リセット シーケンスの説明
        2. 6.11.2.2 パワーダウン シーケンス
      3. 6.11.3 システムのタイミング
        1. 6.11.3.1 システムのタイミング条件
        2. 6.11.3.2 リセット タイミング
          1. 6.11.3.2.1 PORz のタイミング要件
          2.        190
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn のスイッチング特性
          4.        192
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn タイミング要件
          6.        194
        3. 6.11.3.3 安全信号タイミング
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn スイッチング特性
          2.        197
      4. 6.11.4 クロック仕様
        1. 6.11.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 6.11.4.1.1 水晶発振器 (XTAL) パラメータ
          2. 6.11.4.1.2 外部クロックの特性
        2. 6.11.4.2 クロックのタイミング
          1. 6.11.4.2.1 クロックのタイミング要件
          2.        204
          3. 6.11.4.2.2 クロックのスイッチング特性
          4.        206
      5. 6.11.5 周辺機器
        1. 6.11.5.1  2 ポートのギガビット イーサネット MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO のタイミング
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO のタイミング要件
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO のスイッチング特性
            4.         213
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RMII[x]_REFCLK のタイミング要件 - RMII モード
            3.         217
            4. 6.11.5.1.2.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV、RMII[x]_RXER のタイミング要件 - RMII モード
            5.         219
            6. 6.11.5.1.2.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0]、RMII[x]_TXEN のスイッチング特性 - RMII モード
            7.         221
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RGMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RGMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RGMII[x]_RCLK のタイミング要件 - RGMII モード
            3. 6.11.5.1.3.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0]、RGMII[x]_RCTL のタイミング要件
            4.         226
            5. 6.11.5.1.3.4 CPSW RGMII[x]_TCLK のスイッチング特性 - RGMII モード
            6. 6.11.5.1.3.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0]、RGMII[x]_TCTL のスイッチング特性 - RGMII モード
            7.         229
        2. 6.11.5.2  拡張キャプチャ (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP のタイミング条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP のタイミング要件
          3.        233
          4. 6.11.5.2.3 ECAP スイッチング特性
          5.        235
        3. 6.11.5.3  拡張パルス幅変調 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM のタイミング条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM のタイミング要件
          3.        239
          4. 6.11.5.3.3 EPWM スイッチング特性
          5.        241
          6.        EPWM の特性
        4. 6.11.5.4  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP のタイミング条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP のタイミング要件
          3.        246
          4. 6.11.5.4.3 EQEP スイッチング特性
        5. 6.11.5.5  高速シリアル インターフェイス (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI のタイミング条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX のタイミング要件
          3.        251
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX スイッチング特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX スイッチング特性
          6.        254
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
          8.        256
        6. 6.11.5.6  汎用入出力 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO のタイミング条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO のタイミング要件
          3. 6.11.5.6.3 GPIO スイッチング特性
        7. 6.11.5.7  汎用メモリ コントローラ (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 同期モード
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 同期モード 100MHz
          4.        265
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          7.        268
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          10.        271
        8. 6.11.5.8  インター インテグレーテッド サーキット (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  LIN (Local Interconnect Network)
          1. 6.11.5.9.1 LIN のタイミング条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN のタイミング要件
          3. 6.11.5.9.3 LIN スイッチング特性
        10. 6.11.5.10 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN のタイミング条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN スイッチング特性
        11. 6.11.5.11 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          3.        284
          4. 6.11.5.11.3 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
          5.        286
          6. 6.11.5.11.4 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          7.        288
          8. 6.11.5.11.5 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          9.        290
        12. 6.11.5.12 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC のタイミング要件 - SDカードのデフォルト速度モード
          3.        294
          4. 6.11.5.12.3 MMC スイッチング特性 - SD カード デフォルト高速モード
          5.        296
          6. 6.11.5.12.4 MMC のタイミング要件 - SDカードの高速度モード
          7.        298
          8. 6.11.5.12.5 MMC スイッチング特性 - SDカード高速モード
          9.        300
        13. 6.11.5.13 クワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス (QSPI)
          1. 6.11.5.13.1 QSPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.13.2 QSPI のタイミング要件
          3.        304
          4. 6.11.5.13.3 QSPI スイッチング特性
          5.        306
        14. 6.11.5.14 プログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – 直接出力モード
            3.         311
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – パラレル キャプチャ モード
            5.         313
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – シフトイン モード
            7.         315
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – シフト アウト モード
            9.         317
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラルインターフェイス
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU_ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラル インターフェイスのタイミング条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU_ICSS PRU のタイミング要件 – シグマ デルタ モード
            3.         321
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU タイミング要件 – ペリフェラル インターフェイス モード
            5.         323
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU スイッチング特性 - ペリフェラル インターフェイス モード
            7.         325
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS パルス幅変調 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM スイッチング特性
            3.         329
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 産業用イーサネット ペリフェラル (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP タイミング要件 - SYNCx による入力有効化
            3.         333
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP のタイミング要件 - デジタル IO
            5.         335
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP タイミング要件- LATCHx_IN
            7.         337
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART タイミング要件
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART スイッチング特性
            4.         342
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 拡張キャプチャ ペリフェラル (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP タイミング要件
            3.         346
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP スイッチング特性
            5.         348
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO および MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO タイミング要件
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO スイッチング特性
              4.          354
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU_ICSSG MII のタイミング要件 – MII[x]_RX_CLK
              3.          358
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII のタイミング要件 - MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV、MII[x]_RX_ER
              5.          360
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          362
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TXD[3:0] および MII[x]_TXEN
              9.          364
        15. 6.11.5.15 シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM のタイミング条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM スイッチング特性
        16. 6.11.5.16 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
          1. 6.11.5.16.1 UART のタイミング条件
          2. 6.11.5.16.2 UART のタイミング要件
          3. 6.11.5.16.3 UART スイッチング特性
          4.        372
      6. 6.11.6 エミュレーションおよびデバッグ
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG のタイミング条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG のタイミング要件
          3. 6.11.6.1.3 JTAG スイッチング特性
          4.        378
        2. 6.11.6.2 トレース
          1. 6.11.6.2.1 デバッグ トレースのタイミング条件
          2. 6.11.6.2.2 デバッグ トレースのスイッチング特性
          3.        382
    12. 6.12 デカップリング コンデンサの要件
      1. 6.12.1 デカップリング コンデンサの要件
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 プロセッサ サブシステム
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F サブシステム
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 外部発振器
      2. 8.1.2 JTAG、EMU、およびトレース
      3. 8.1.3 ハードウェア設計ガイド
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 サポート・リソース
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

パッケージ・オプション

デバイスごとのパッケージ図は、PDF版データシートをご参照ください。

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
  • ZCZ|324
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

4 デバイスの比較

表 6-3 に、デバイス間の比較を相違点を強調して示します。

表 4-1 デバイスの比較
特長 参照名
 AM2634(1) AM2632(1) AM2631
JTAG デバイス ID 比較 (機能)
JTAG デバイス ID(2) 産業用： M：0x4111BBE6
L：0x41119BE6
K：0x41117BE6
E：0x4110BBE6
D：0x41109BE6		 M：0x4109BBE6
L：0x41099BE6
K：0x41097BE6
E：0x4108BBA6
D：0x41089BA6		   E：0x4104B3A6
D：0x410493A6
車載用拡張
：		 K：0x41117BFE
D：0x41109BFE (グレード O)
D：0x41109C3E (グレード P)
 K：0x41097BFE
D：0x41089BFE (グレード O)
D：0x41089C3E (グレード P)
  
D：0x410493BE
プロセッサおよびアクセラレータ
速度グレード セクション 6.6動作性能ポイントを参照してください
Arm® Cortex-R5F R5FSS 4 2 1
ハードウェア セキュリティ モジュール HSM あり
暗号化アクセラレータ セキュリティ あり
プログラムおよびデータ ストレージ
オンチップ共有メモリ (RAM) OCSRAM セクション 6.6動作性能ポイントを参照してください
R5F 密結合メモリ (TCM) TCM 256KB (9)
汎用メモリ コントローラ GPMC 4MB
ペリフェラル
モジュラー コントローラ エリア ネットワーク インターフェイス MCAN 4
CAN-FD をフルサポート MCAN 4
汎用I/O GPIO 最大 139
シリアル ペリフェラル インターフェイス SPI 5
汎用非同期レシーバ / トランスミッタ UART 6
ローカル相互接続ネットワーク LIN 5
集積回路間インターフェイス I2C 4
A/D コンバータ ADC 3(4) または 5(5) 3(4) または 5(5) 3
コンパレータ モジュール CMPSS 12(4) または 20(5) 12(4) または 20(5) 12
D/A コンバータ DAC 1
プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム(6) PRU-ICSS 0 または 1
産業用通信サブシステムをサポート(7) PRU-ICSS オプション
ギガビット イーサネット インターフェイス CPSW あり (2ポート)
マルチメディア カード / セキュア デジタル インターフェイス MMCSD 1
改良型高分解能パルス幅変調器モジュール EHRPWM 16(3) または 32(5) 16(4) または 32(5) 16
拡張キャプチャ モジュール ECAP 5(4) または 10(5) 5(4) または 10(5) 5
拡張直交エンコーダ パルス モジュール EQEP 2(4) または 3(5) 2(4) または 3(5) 2
シグマ デルタ フィルタ モジュール SDFM 1(4) または 2(5) 1(4) または 2(5) 1
高速シリアル インターフェイス FSI 4x FSI_RX + 4x FSI_TX
クワッド SPI フラッシュ インターフェイス QSPI 1
その他
接合部温度 産業用：–40°C ～ 105°C
拡張自動車用：–40°C ～ 150°C

車載: –40°C ～ 125°C
車載用認定 AEC-Q100 (8)オプション
(1) 機能安全用途用に開発された本デバイスは、ASIL-D または SIL-3 までのハードウェア整合性をサポートしています。詳細については、関連資料を参照してください。
(2) 「X：」文字は機能パラメータを示し、（グレード「X」）はセクション 6.6のオペレーティングパフォーマンスポイント表のグレードを示します。
(3) CTRLMMR_WKUP_JTAG_DEVICE_ID レジスタおよび DEVICE_ID ビット フィールドの詳細については、デバイスのテクニカル リファレンス マニュアルを参照してください。
(4) 標準アナログ構成には、3 個の ADC、16 個の EHRPWM、5 個の eCAP、2 個の EQEP、1 個の SDFM、12 個の CMPSS が含まれています
(5) 拡張アナログ構成には、5 個の ADC、32 個の EHRPWM、10 個の eCAP、3 個の EQEP、2 個の SDFM、20x CMPSS が含まれています
(6) プログラム可能なリアルタイムユニットサブシステムは、機能コードとして D、E、F、K、L、Mが付与された注文可能な部品番号を選択した場合に利用可能です。機能コードの定義については、「命名法の説明」表を参照してください。
(7) 産業用通信サブシステム サポートは、機能コード D、E、F、K、L、M を含む注文可能な部品番号を選択した場合に利用できます。機能コードの定義については、命名法の説明表を参照してください。
(8) AEC-Q100 認定は、項目名の説明の表の車載識別記号 (Q1) 識別子で示されている型番バリアントを選択する場合にのみ適用されます。
(9) 各 R5FSS クラスタは、128KB の密結合メモリ (TCM) をサポートします。シングルコアまたはロックステップ動作モードでは、各コアが 128KB の TCM メモリ全体を使用可能ですが、デュアルコア モードでは各コアが割り当てられた半分 (64KB TCM) のみを使用できます。