AM2631-Q1
プロセッサ コア：
- シングル、デュアル、クワッド コアの Arm
Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
- 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
- 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
- 64KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
- ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ
メモリ サブシステム：
- 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
- 4 バンク x 512KB
- ECC エラー保護
- 内部 DMA エンジン サポート
システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ：
- 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
- 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート：
- UART (プライマリ / バックアップ)
- QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
- プロセッサ間通信モジュール
- 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
- CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
- 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート
メディアおよびデータ ストレージ：
- 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス
- 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
- 22 ビットのアドレス バスを持つ 16 ビットのパラレル データ バス
- 最大 4MB のアドレス可能なメモリ空間
- エラー チェック用の内蔵エラー特定モジュール (ELM) 対応
一般的な接続機能：
- 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
- 5 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
- 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
- 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
- 4 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD をサポート
- 1 個のクワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス (QSPI)
- 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
- 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
- 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン
センシングと作動：
- リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
- フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
- 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
- 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
- 6 個のシングルエンド チャネルまたは
- 3 個の差動チャネル
- 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
- XBAR 変換開始トリガ (SOC)
- ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
- フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
- 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
- 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
- 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
- 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
- 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
- シングルまたはデュアル PWM チャンネル
- 高度な PWM 構成
- 拡張された HRPWM 時間分解能
- 10 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
- 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
- 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
- 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)
産業用コネクティビティ：
- プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU-SS) およびPRU 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
- デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
- 確定的なハードウェア
- 動的ファームウェア
- 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
- 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
- 組込みペリフェラルおよびメモリ
- 1 個の UART、1 個の ECAP
- 1 個の MDIO、1 個の IEP、
- 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
- 2 個の 8KB 共有データ RAM
- 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
- スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
- デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
- PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
- EtherCAT、EtherNet/IP™、
- PROFINET、IO-Link がオーダー可能
- 専用割り込みコントローラ (INTC)
- 動的な CONTROLSS XBAR 統合
- デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
高速インターフェイス：
- 2 つの外部ポートをサポートする統合型イーサネット スイッチ
- MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
- Clause 45 MDIO PHY 管理
- 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
- 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
- 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
- ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード
セキュリティ：
- ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
- セキュア ブート対応
- デバイス テイク オーバー保護
- ハードウェアによる信頼の基点
- 認証済みブート
- SW アンチロールバック保護
- デバッグ セキュリティ
- 正規の認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
- デバイス デバッグ機能を無効にする機能
- デバイス ID とキー管理
- OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
- ルート キーとその他のセキュリティ フィールドを格納
- 個別の EFUSE コントローラと FUSE ROM
- 一意の公開デバイス識別子 (UID)
- OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
- メモリ保護ユニット (MPU)
- Cortex® R5F コアごとの専用 Arm® MPU
- システム MPU - SoC 内の各種インターフェイスに存在 (MPU またはファイアウォール)
- 8～16 のプログラム可能領域
- イネーブル / 特権 ID
- 開始 / 終了アドレス
- 読み取り / 書き込み / キャッシュ可能
- セキュア / ノンセキュア
- 暗号化アクセラレーション機能
- DMA サポート付きの暗号化コア
- AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
- SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
- DRBG、擬似および真性乱数発生器搭載
- PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
機能安全：
- 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
- エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
- 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
- CPU とオンチップ RAM のための内蔵セルフテスト (BIST) とフォルト インジェクション
- 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
-
機能安全準拠 [産業用]
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
- SIL-3 までの体系的対応能力に対応
- SIL-3 までのハードウェア安全度に対応
- 安全関連の認証
-
機能安全準拠 [車載用]
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
- ASIL-D までの体系的対応能力に対応
- ASIL-D までのハードウェア安全度に対応
- 安全関連の認証
テクノロジ / パッケージ：
- 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
- 45nm テクノロジ
- ZCZ パッケージ
- 324 ピン NFBGA
- 15.0mm × 15.0 mm
- 0.8mm ピッチ
AM263x Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263x MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。
複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 2MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263x デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。
テキサス・インスツルメンツは、AM263x マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。
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